更新时间：2021-10-27 15:53:30
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内容概述
前言
第1章 迅猛发展的运动控制器与交流 伺服系统技术
1.1 什么是运动控制和运动控制器
1.2 通用型运动控制器
1.3 运动控制器应用领域和发展趋势
1.4 运动控制器是工业自动化领域新的潮流和支柱
1.5 我国运动控制器行业的市场规模
1.6 焊接生产线控制系统的解决方案
第2章 运动控制器技术性能及选型
2.1 QD77运动控制器技术规格和功能
2.2 主要功能和技术名词解释
第3章 运动控制器安装配线及外部
3.1 系统配置与配线
3.2 运动控制器与PLC CPU之间的输入/输出信号
3.3 与外部设备的接口
第4章 运动控制器的参数
4.1 参数
4.2 参数的详细解释
第5章 运动控制器的基本定位运动
5.1 QD77的定位数据
5.2 对定位数据的解释
5.3 定位数据的使用要点
第6章 运动控制器的运动控制型
6.1 运动指令
6.2 运动指令详解
6.3 运动指令的简明分类
第7章 运动控制器的高级运动控制
7.1 高级运动控制的定义
7.2 运动块的定义
7.3 程序区的定义
7.4 运动块数据的设置
7.5 高级定位的PLC程序编制
第8章 运动控制器的功能型控制 指令
8.1 系统控制指令
8.2 轴运动控制指令
8.3 扩展轴控制指令
第9章 运动控制器的工作状态监视 接口
9.1 系统状态的监视信号
9.2 轴运动状态的监视信号
第10章 回原点及点动模式
10.1 JOG运行
10.2 微动运行
10.3 回原点运行
第11章 手轮模式
11.1 手轮模式概述
11.2 常用手轮的技术规格
11.3 手轮与控制器的连接
11.4 手轮脉冲的移动量
11.5 手轮运行执行步骤
11.6 编制手轮运行的PLC程序
第12章 自动模式
12.1 自动模式的选择设置工作流程
12.2 指令设置
12.3 参数设置
12.4 编制自动模式的PLC程序
第13章 运动控制器的辅助功能
13.1 辅助功能概述
13.2 回原点辅助功能
13.3 用于补偿控制的功能
13.4 限制功能
13.5 更改控制内容的功能
13.6 绝对位置检测系统
13.7 其他功能
第14章 编制运动控制器相关的PLC程序
14.1 为什么要编制PLC程序
14.2 编制PLC程序前的准备工作
14.3 编制PLC程序的流程
14.4 对PLC程序的详细分段解释
第15章 伺服系统的技术规格及 选型
15.1 伺服系统的基本性能指标
15.2 控制模式及性能指标
15.3 基本功能说明
15.4 伺服驱动器与伺服电动机组合使用
第16章 伺服系统连接及配线
16.1 主电源回路/控制电源回路接线
16.2 接通电源的步骤
16.3 位置控制模式接线图（见图16-3）
16.4 速度控制模式
16.5 转矩控制模式
16.6 位置/速度切换控制工作模式
16.7 速度/转矩切换控制工作模式
16.8 转矩/位置切换控制工作模式
16.9 报警发生时的时序图
16.10 带电磁制动器的伺服电动机
16.11 接地
第17章 伺服驱动器输入/输出信号及 配线
17.1 输入信号
17.2 输入信号的详细说明
17.3 输出信号
17.4 输出信号的详细说明
17.5 第2类输入信号
17.6 第2类输出信号
17.7 电源端子
17.8 I/O端子使用详细说明
第18章 伺服系统的参数
18.1 参数组的分类
18.2 基本参数
