第3章 运动控制器安装配线及外部

3.1 系统配置与配线

3.1.1 运动控制器在控制系统中的位置

QD77运动控制器不能够单独运行，只能作为一个智能模块在QPLC系统中运行（这样使得QD77运动控制器有良好的经济性）。因此在配置运动控制器系统时，必须首先配置QPLC系统。这样配置的优势是：运动控制器只负责处理运动程序，而输入/输出、模拟控制、触摸屏连接和网络连接等功能，就直接利用了QPLC强大的功能，如图3-1所示。

图3-1 运动控制器在控制系统中的位置

说明：

1）QD77配置在QPLC系统中，最多可连接64个模块，因此理论上可以满足多轴的运动控制。

2）QD77与伺服系统连接采用高速伺服通信网络总线，光缆连接既简单又抗干扰。

3.1.2 QD77内部规定的输入/输出信号

1.QD77与QPLC的通信

QD77与PLC CPU之间是通过基板总线通信的。QD77占用32点输入/32点输出，如图3-2所示。QD77是作为一个智能模块安装在PLC CPU模块的右侧第1个位置（在本书以下的各案例中，都做这样的设定），QPLC的其他模块根据需要配置。

图3-2 QPLC与运动控制器的关系

2.QD77占用的输入/输出信号

由于QD77安装在QPLC CPU模块右边的第1个位置，是排在QPLC CPU模块右边的第1个智能模块，按照QPLC的规定，QD77占用32点输入和32点输出，具体分布为X00～X1F，Y00～Y1F。

X00～X1F：运动控制器的工作状态，信号流向为运动控制器→PLC CPU。

Y00～Y1F：运动控制器的功能，信号流向为PLC CPU→运动控制器。由PLC CPU驱动的这些软元件功能见表3-1。这些信号是通过基板总线与QPLC CPU通信的，所以无须接线。

表3-1 输入/输出软元件的功能