12.1 自动模式的选择设置工作流程

自动模式的选择设置工作流程如图12-1所示。

图12-1 自动模式的选择设置工作流程

说明如下：

1）设置有关自动模式的参数，检查相关安全条件，如行程开关是否已经有效，急停开关是否有效等。

2）选择是否运行高级运动模式，如果选YES，就转入设置程序区号Cd.3和设置运动块编号Cd.4。如果选NO，就进入下一步。

3）选择是否运行基本定位模式，如果选YES，就转入设置定位点编号Cd.3=1～600。如果选NO，就进入下一步。

4）进入设置多轴同时启动模式，设置Cd.3=9004。

5）发出自动启动指令。

6）自动运行。在自动运行中可设置速度倍率调节速度。如果自动运行程序中有M指令、启动条件、循环条件等，要编制相关的PLC程序进行处理。

7）自动运行程序在运行完毕后会自动停止。需要再发出启动指令才可以进行启动。

8）发出自动停止指令。自动运行停止，注意自动停止并不退出自动模式。发出重新启动指令后，可以在停止点重新启动。