11.5 手轮运行执行步骤

11.5.1 基本步骤

手轮运行的基本步骤如图11-15所示。

手轮运行基本步骤如下：

1）设置参数Pr.1～Pr.24及Pr.89。可以在GX-WORKS2软件中设置，也可在PLC梯形图程序中设置。

2）编制有关手轮使能、脉冲倍率、轴选的PLC梯形图程序。

3）将PLC程序写入控制器。

4）摇动手轮，观察手轮运行方向、速度及1个脉冲的移动量（在GX软件上监视运行）。

5）退出手轮运行模式。

11.5.2 手轮运行必须使用的参数

使用手轮，必须设置表11-4所示的参数。其中Pr.22输入信号逻辑选择、Pr.24手轮脉冲方式选择、Pr.89手轮脉冲输入类型选择是最重要的必须设置的参数。

11.5.3 手轮运行的启动条件

1.启动条件

手轮模式作为一种工作模式在运行之前需要具备一定的条件，表11-5就是其启动条件。手轮运行的时序图如图11-16所示，在时序图中，表明了各信号之间的关系。最重要的就是手轮使能信号，只有手轮使能=ON，手轮脉冲才有效。

2.注意事项

1）手轮运行速度不受参数Pr.8速度限制值的限制。速度指令取决于来自手轮的输入，速度指令超过62914560pls/s的情况下，将发生报警（报警编号为35）。

2）如果手轮运行出现故障，排除故障后，要重新选择手轮模式，对Cd.21手轮允许标志进行ON→OFF→ON的操作。