运动指令一览表见表6-1。在表中，列出了QD77运动控制器的全部运动指令以及运动指令对应的设置值。GX-WORKS2设置值表示使用GX-WORKS2软件时对应的设置值，PLC程序设置值表示使用PLC梯形图程序进行设置时对应的设置值，其实设置值是相同的。
表6-1 运动指令一览表
（续）
