第2章 运动控制器技术性能及选型

在第1章中可以看到大量的伺服电动机必须要有运动控制系统进行运动控制。现在的运动控制系统可以控制伺服系统做插补运行、多轴运行、单轴运行、按生产节拍做顺序运行，以适应工作机械千变万化的要求。本书以一款中端的运动控制器—三菱QD77运动控制器为基础，介绍运动控制器的功能、参数、运动程序编制方法、PLC程序编制方法。（本书若不做特殊说明，论及运动控制器性能时，均指三菱QD77运动控制器，简称QD77。论及伺服系统时，均指三菱MR-J4伺服系统，简称MR-J4。）本章要学习QD77技术规格、系统配置和配线、QD77与普通PLC的连接和信号交换。