3.3 与外部设备的接口
3.3.1 外部信号
QD77本身有一组外部信号（在QD77前端），如图3-5所示。这组外部信号的功能已经被定义（限位、切换信号、手轮），不需要编制PLC程序，只要外部信号开关为ON或OFF，相应的功能即有效。表3-2是外部信号接口的各引脚功能。
图3-5 QD77前端的外部信号接口
表3-2 外部信号接口各引脚功能
3.3.2 输入信号
1.输入信号的功能
输入信号的详细功能见表3-3。在实际工程应用中，这些信号都会被使用到。
表3-3 输入信号的详细功能
（续）
2.输入信号的接线
输入信号的接线如图3-6所示。注意：
1）使用了外部电源：DC 24V。
2）可以使用源型接法也可以使用漏型接法，图3-6中为源型接法。
图3-6 输入信号接线图
3.外部电路设计
外部电路的设计如图3-7和图3-8所示。主要分清PLC、伺服系统、控制回路所使用的电压等级。设计急停回路时，在出现危险和紧急状态时，能够及时切断主电路。对外部电路的设计图的说明如下：
图3-7 外部电路设计图1
图3-8 外部电路设计图2
（1）电源等级
主电路的电源等级务必仔细查对各硬件的说明。在图3-7和图3-8中，
1）QPLC电源模块使用的是单相220V。
2）伺服驱动器主电路使用三相220V。
3）伺服驱动器控制电路使用单相220V。
4）伺服电动机制动器使用DC24V。
（2）急停电路
1）急停开关直接接在QD77的EMI端。使用DC24V电源。但不能与伺服电动机制动器共用DC24V电源。如果制动器电源电压不足，会导致制动器无法正常打开，如图3-8所示。
2）在急停电路中串有伺服驱动器主电路的接触器线圈MC1、MC2、MC3。如果急停有效，MC1、MC2、MC3线圈失电，则MC1、MC2、MC3接触器触点为OFF，伺服驱动器主电路断电。
3）在急停电路中串有故障报警触点Ra1。故障报警触点Ra1由输出模块QY41P的输出Yn控制，Yn代表了QPLC中引起报警的所有因素。Ra1触点是常闭触点，动作时断开。
4）急停电路的电压等级是单相220V。