更新时间：2022-01-14 17:21:53
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前言
第五篇 线性离散控制系统篇
第8章 线性离散控制系统
8.1 概述
8.2 信号采样与恢复
8.3z变换
8.4 离散控制系统的数学模型
8.5 离散控制系统的性能分析
8.6 离散控制系统的数字校正
小结
习题
第六篇 非线性控制系统基础篇
第9章 非线性控制系统
9.1 概述
9.2 相平面法
9.3 描述函数法
9.4 改善非线性控制系统性能的措施
第七篇 现代控制理论基础篇
第10章 控制系统的状态空间描述
10.1 控制系统
10.2 控制系统的状态空间模型
10.3 系统状态空间表达式的建立
10.4 状态空间表达式的线性变换
10.5 由状态空间描述求传递函数（阵）
10.6 组合系统的状态空间描述和传递函数阵
10.7 离散系统的状态空间描述
10.8 基于MATLAB分析状态空间模型
第11章 状态方程的求解
11.1 线性定常系统齐次状态方程的求解
11.2 线性定常系统的状态转移矩阵
11.3 线性定常系统非齐次状态方程的求解
11.4 线性时变系统状态方程的求解
11.5 线性连续系统状态空间模型的离散化
11.6 离散系统状态方程的解
第12章 线性定常系统的能控能观性
12.1 线性定常系统的能控性
12.2 线性定常系统的能观性
12.3 能控性与能观性的对偶关系
12.4 线性系统的能控标准型和能观标准型
12.5 线性定常系统结构分解
12.6 线性定常系统的标准型
第13章 控制系统的稳定性分析
13.1 外部稳定性与内部稳定性
13.2 李雅普诺夫稳定性
13.3 李雅普诺夫第一法
13.4 李雅普诺夫第二法
13.5 线性系统的李雅普诺夫稳定性分析
13.6 非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析
第14章 线性定常系统的综合
14.1 状态反馈与输出反馈
14.2 极点配置
14.3 系统镇定
14.4 状态观测器
14.5 带观测器的状态反馈系统的综合
参考文献
