更新时间：2021-12-17 18:23:27
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内容简介
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前言
Chapter 1 Standard Specifications of the Robot 机器人的技术规格
1.1 Robot arm 机器人本体
1.2 Rated load and operating range 额定负载与动作范围
1.3 Relationship between mass capacity and speed 负载质量与速度的关系
1.4 Relationship between height of shaft（J3 axis）and acceleration/deceleration speed J3轴行程高度与加减速度的关系
1.5 Outside dimensions 外形尺寸 （图1-11、图1-12）
1.6 Tooling 工具（外围附件）
1.7 Controller 控制器
1.8 Options 选件
Chapter 2 Installing the Robot 机器人的安装
2.1 Unpacking to installation 开箱及安装
2.2 Connecting the power cable and grounding cable 连接电源电缆和接地电缆
2.3 Attachments installation procedures 附件安装
Chapter 3 Setting the Robot 机器人的设置
3.1 Setting the origin 原点设置
3.2 Resetting the origin 原点重新设置
3.3 Changing the operating range 调整运行范围
Chapter 4 How to Operate Robot 机器人的操作
4.1 Operation panel（O/P）functions操作面板的使用
4.2 Installation of teaching pendant 示教单元的安装
4.3 Explanation of operation methods 操作方式说明（表4-1）
4.4 Aligning the hand 机械手整列操作
Chapter 5 Programming 机器人编程
5.1 Creation procedures 编制程序的流程
5.2 Creating the program 新建程序
Chapter 6 Commands of the Robot 机器人编程指令
6.1 Coordinate system description of the robot 机器人使用的坐标系种类
6.2 Mechanical interface coordinate system 机械接口坐标系
6.3 Tool coordinate system 工具坐标系
6.4 Robot operation control 机器人动作指令
6.5 Robot operation control 机器人运行控制
6.6 Detailed explanation of command words 指令详细解释
Chapter 7 Functions Set with Parameters 参数设置
7.1 Standard tool coordinate 标准工具坐标系
7.2 Standard base coordinate 标准基本坐标系
7.3 Free plane limit 自由平面限制
7.4 Automatic return setting after jog feed at pause 点动暂停后返回轨迹设置
7.5 Warm-up operation mode 暖机运行模式
7.6 High-speed RAM operation image 高速RAM运行图（图7-15）
7.7 Collision detection function 碰撞检测
7.8 Simulation and robot calibration operation 模拟及机器人校准运行
Chapter 8 Advanced Functions 高级功能
8.1 Configuration flag 结构标志
8.2 Spline interpolation 样条曲线插补
8.3 Ex-T control 以外部原点为基准的控制
8.4 Cooperative operation function 联合操作功能
Chapter 9 Tracking Control 跟踪控制
9.1 Tracking systems 跟踪系统
9.2 Circular arc tracking 圆弧跟踪
Chapter 10 Additional Axis 附加轴
10.1 Outline 概述
10.2 Additional axis function 附加轴功能
Chapter 11 Maintenance and Inspection 维护和保养
11.1 Robot arm structure 机器人构造
11.2 Installing/removing the cover 盖板安装与拆卸
11.3 Inspection maintenance and replace-ment of timing belt 同步带检查保养及张紧度调整
11.4 Lubrication 润滑
11.5 Replacing the battery 更换电池
11.6 The check of the filter，cleaning，exchange 过滤窗的检查、清洗及更换
11.7 Overhaul 大修（图11-27）
Chapter 12 The Application of Robots in Welding Industries 机器人在焊接行业中的应用
12.1 Composition and structure 组成结构
12.2 Feature 特点
12.3 Structure design 结构设计
12.4 Equipment 装备
12.5 Welding application 焊接应用
12.6 Welding robot production line焊接机器人生产线
12.7 Application of welding robot in automobile production焊接机器人在汽车生产中的应用
12.8 Characteristics of arc welding 弧焊特点
Chapter 13 The Application of Robots in Other Industries 机器人在其他行业中的应用
13.1 Application of robot in transportation industry 机器人在搬运码垛行业中的应用
13.2 Application of robot in polishing industry 机器人在打磨抛光行业中的应用
13.3 Application of robot in machine tool industry 机器人在机床加工行业中的应用
13.4 Application of robot in cutting industry 机器人在切割行业中的应用
Chapter 14 Robot Force Sensing Control 机器人的力觉控制
14.1 What is the force sensing control function？ 什么是力觉控制功能？
14.2 Terms 术语
14.3 System composition 系统构成
14.4 Force sense coordinate system 力觉坐标系
14.5 Program 程序
14.6 Stiffness controlling 刚度控制
14.7 Assembly 装配
References 参考文献
