上QQ阅读APP看本书,新人免费读10天
设备和账号都新为新人
2.2 Connecting the power cable and grounding cable 连接电源电缆和接地电缆
(1) Connecting the power cable and grounding cable 连接电源电缆和接地电缆(图2-6)
图2-6 连接电源电缆和接地电缆
(2)Connecting the power supply 电源的连接(图2-7)
图2-7 电源的连接
(3)Grounding methods 接地方式(图2-8)
图2-8 接地方式
(4)Grounding procedures 接地规程
1)Prepare the grounding cable(AWG #11/4.2mm2 or more)and robot side installation screw and washer.
准备接地用电缆(AWG #11/ 4.2mm2以上)及机器人侧的安装螺栓及垫圈。
2)If there is rust or paint on the grounding screw section(A),remove it with a file,etc.
接地螺栓部位(A)如有锈或油漆,应使用锉刀等去除。
3)Connect the grounding cable to the grounding screw section.
将接地电缆连接到接地螺栓部位。
见图2-9。
图2-9 连接接地电缆
(5)Connecting the machine cables 连接控制器(图2-10)
图2-10 连接控制器
(6)Connecting the Ethernet cable 连接以太网电缆(图2-11)
图2-11 连接以太网电缆