图解工业机器人技术英语
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2.2 Connecting the power cable and grounding cable 连接电源电缆和接地电缆

(1) Connecting the power cable and grounding cable 连接电源电缆和接地电缆(图2-6)

图2-6 连接电源电缆和接地电缆

(2)Connecting the power supply 电源的连接(图2-7)

图2-7 电源的连接

(3)Grounding methods 接地方式(图2-8)

图2-8 接地方式

(4)Grounding procedures 接地规程

1)Prepare the grounding cable(AWG #11/4.2mm2 or more)and robot side installation screw and washer.

准备接地用电缆(AWG #11/ 4.2mm2以上)及机器人侧的安装螺栓及垫圈。

2)If there is rust or paint on the grounding screw section(A),remove it with a file,etc.

接地螺栓部位(A)如有锈或油漆,应使用锉刀等去除。

3)Connect the grounding cable to the grounding screw section.

将接地电缆连接到接地螺栓部位。

见图2-9。

图2-9 连接接地电缆

(5)Connecting the machine cables 连接控制器(图2-10)

图2-10 连接控制器

(6)Connecting the Ethernet cable 连接以太网电缆(图2-11)

图2-11 连接以太网电缆