Chapter 1 Standard Specifications of the Robot 机器人的技术规格

1.1 Robot arm 机器人本体

（1）Parts names of the 6-axis robot 6轴机器人各部分的名称（图1-1）

图1-1 6轴机器人各部分名称

（2）Parts names of the 4-axis robot 4轴机器人各部分名称（图1-2）

图1-2 4轴机器人各部分名称