前言

20世纪60年代，在山城桂林的一个“小人书”摊前，一个小孩坐在小凳上看一本科幻的小人书，书中讲述了一个机器人冒充足球队员踢球的故事，这个冒名顶替的“足球队员”又能跑，又能抢，关键是射门准确，只要球队处于劣势，把他换上场就无往而不胜。这个故事太吸引人了，小孩恨不得自己就是那个机器人去征战球场。这个小孩就是当年的我。

60年过去了，有些科幻成了现实，有些现实超越了科幻。

现在工业机器人已经是机器人领域中的重要分支。近年来，工业机器人在制造领域的应用如火如荼，已经成为智能制造的核心技术。工业机器人行业是国家和地方政府大力扶持、重点倾斜的高新技术行业，工业机器人销量在全球所有主要市场均出现增长，2019年中国使用的工业机器人数量位居全球之首，将来会有更大的发展。

由于机器人技术是正在兴起的一门高新技术，使用者在学习和使用工业机器人的过程中，会遇到很多专业的技术术语。在现阶段使用的许多品牌的工业机器人的技术手册、编程手册、安装维护手册和故障排除手册中，很多是英文手册，这给学习和使用者带来许多不便，阅读英文手册时用户常常是一头雾水。本书作者根据多年使用及教学工业机器人的经验，将英文的工业机器人专业技术术语译成中文。这项工作既需要比较专业的理论知识，也需要丰富的现场实践经验。“信达雅”是个古老的话题，作者力图使这本书在“信达雅”方面有新颖完美的体现。

本书从实用的角度出发，以300余幅图片，使用中英文两种文字对工业机器人在技术规格、安装、设置、操作、编程、指令、参数设置、高级功能、跟踪控制、附加轴控制、维护保养等多方面的技术术语做了准确和详尽的解释。本书共有14章，第1章至第11章，是工业机器人的技术术语。第12章至第14章介绍了工业机器人在焊接、搬运码垛、打磨抛光、机床上下料、切割、喷涂等各方面的应用以及工业机器人最新技术进展。本书的读者对象是从事工业自动化和机器人工作领域的工程师、设计人员、操作人员、维保技师、设备管理工程师和高校自动化专业的师生。这是一本极具实用价值的参考工具书，把这本书摆在书案上或工具柜中是一个不错的选择。

作者学识有限，书中不免有疏漏之处，希望读者批评指教。

作者邮箱：hhhfff57710@163.com。

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