1.6 Tooling 工具（外围附件）

（1）Wiring and piping for hand 抓手的线路与管道（图1-13）

图1-13 机器人本体内的线路管路

（2）Pipeline arrangement 管路布置（图1-14）

图1-14 管路结构

（3） Location of screw holes for fixing wiring/piping 固定线路及管路的螺钉孔（图1-15）

图1-15 固定管路的螺钉孔

（4）Example of wiring and piping 1 线路及管路连接样例1（图1-16）

图1-16 管路连接样例

（5）Example of wiring and piping 2 线路及管路连接样例2（图1-17）

图1-17 线路及管路连接样例

（6）Installation of the air pipe 通气管的安装（图1-18）

图1-18 通气管的安装

（7）Air supply circuit example for the hand 供气管路（图1-19）

图1-19 供气管路

（8）Fixing of the flexible cable 柔性电缆的固定（图1-20）

图1-20 柔性电缆的固定