桓公死后，齐国因内乱不再具备争夺霸主的实力，试图取代齐国称霸的是宋襄公（公元前650—前637年在位）。襄公还是太子时，本来想让同父异母的哥哥目夷继位，但目夷坚辞不受，所以襄公继位，让具有仁者美誉的目夷担任左师（左军的将领）参与政治。之后宋很安定，国际信誉提升，甚至受到齐桓公的托付做齐孝公（公元前642—前633年在位）的后盾。襄公率领曹、卫、邾的诸国军队平定齐国内乱，齐孝公才得以继位。
