宋襄之仁

因这次成功而踌躇满志的襄公摆出一副霸主的姿态，和曹、邾举行了会盟，结果他又是扣押腾宣公，又是用鄫君做祭祀供品（此处不是指杀了鄫君做祭品，据说是把鼻子打出血，用的是鼻血）等，做了很多粗暴野蛮的行为。僖公二十一年（公元前639年），襄公让宋、齐、楚的大夫在鹿上聚会，决定在秋天举行诸侯会谈。但是秋天在盂（河南东部商丘西，睢县）会盟时，楚国扣押了襄公并讨伐宋国，襄公在当年的冬天才被释放回国。襄公因这种屈辱大为暴怒，并且对郑国的投降十分光火，于是入侵了郑国。楚为救郑出兵，和宋军在泓水对峙，楚军渡河进攻。

目夷说：“敌军众多，趁着他们没有全部渡过泓水，请攻击他们。”（彼众我寡，及其未既济也，请击之。）

襄公没有采纳，其间楚军全部渡河，但尚未摆好阵势。目夷建议攻击，襄公依然没听从，等到楚军摆好了阵势才开始攻击。宋军因寡不敌众而大败，襄公自己也负了伤。人们责怪襄公的做法，可是襄公却说：“敌军还没摆好阵势，趁机攻打，这不是君子所为。”（君子不困人于阸，不鼓不成列。）

襄公因这次负伤于第二年五月死去，终未能成为霸主。从他的行为来看，也不是桓公那等伟人。这暂且不论，黄河下游诸国的同盟势力就这样败给了南方楚国，时代正发生新的变化。这个时期立足山西的晋国脱颖而出，晋文公继齐桓公之后成就了霸业。