擅用飞斧的法兰克人
法兰克人是日耳曼人的一支，他们从莱茵河和威悉河（Weser River）附近地区向西迁移。他们不是单一文化的族群，而是一个部落联盟，他们也没有一个定义明确的称谓。在向西进军的过程中，似乎每个成员群体都保留了自己的部族特色。他们定居在如今的法国和比利时地区之后，才融合生发出单一的文化。
关于“法兰克人”这个名字的来源，有多种观点。“Franks”一词的起源可能是“francisca”（法兰飞斧），部分法兰克人的成员部落偏爱使用这种投掷斧头。如果此说属实，“Franks”这个名字就是由罗马人强加给那些在交战中使用这种斧头的人的。这个词最早出现在257年左右的罗马著作中。当时的罗马资料称，法兰克人是野蛮而凶猛的战士和老练的水手，他们不仅袭击帝国的内陆城市，还袭击不列颠群岛的城镇，或抢劫英国海（今英吉利海峡）沿海水域的船只。
虽然不确定，但一般认为托尔比亚克之战可以追溯到496年。我们可以确定的是，克洛维带领法兰克人战胜了阿勒曼尼人。
随着罗马帝国的衰落，征募法兰克人为己所用远比与他们作战更有意义。于是，这一时期的罗马军团快速“蛮族化”，非罗马人组成的军队不是被训练成军团战阵，而是用他们原生文化的方式去战斗。当时的法兰克战士习惯徒步作战，一种叫作日耳曼式标枪的短矛是他们的首选武器。日耳曼式标枪可以投掷，也可以在肉搏战中使用，和法兰飞斧一样。法兰飞斧可以单手挥舞，这种重斧是一种致命的短距离投掷武器，能劈开盾牌。在敌军密集的地方四下挥砍，可以伤及多个对手。
近战中，日耳曼式标枪和法兰飞斧经常与剑和匕首一起使用，这就衍生出了典型的法兰克战术：先用长矛和斧头连击迎面扑来的敌人，砍翻敌人后径直冲向混乱和沮丧的敌阵。虽然法兰克人在后勤保障和军事组织方面从未达到罗马人的水平，但这种战术的威力并不逊于罗马传统的短矛配短剑的作战方式。
最后的军团
在罗马帝国最后的日子里，它的军队仍然被称为军团，但已经与过去高度组织化的军团相去甚远。军队分成许多小型编队，装备也更加轻型化。此时，罗马军团的士兵已不再限于重装步兵，长矛和弓箭以及传统的剑和标枪等各种武器都出现在军团里。一些军团仍然使用传统的装备，但是，无力护卫帝国领土的罗马军团，在缔造它们的那些先辈眼中，早已名不副实了。
4世纪法兰克人的着装以及他们的整体外观。此时，他们更多地表现出蛮族的风格。随着时间的推移，他们的服饰和言谈举止逐渐演变成中世纪早期诸王国的风格。
法兰克人向西进入现在的比利时，最终到达高卢北部。他们为衰落中的罗马帝国提供了大量的战士。这些战士或者是罗马军队的成员，或者是保留自己旗帜的罗马盟军。最终，法兰克人成为罗马帝国军队中数量最多的非罗马人成员。这一时期，他们还巩固了对山北高卢的控制。根据与罗马达成的协议，这片土地割让给法兰克人，这一协议很大程度上意味着罗马人对无力回天的现实最大程度的屈从——罗马帝国未能阻止蛮族侵略者占领这片土地，所以他们只能通过谈判的方式与对方做交易。事实证明，这样的安排是非常明智的。451年，法兰克军队帮助罗马及其西哥特同盟对抗阿提拉匈奴人；463年，他们帮助罗马对抗西哥特人。