生后6个月以前的婴儿的空间知觉是以视觉为中心的，是很狭隘的，随着视觉、听觉和运动功能等的发育而扩大。

婴儿初期对于事物是向左还是向右，或者是上还是下的敏感度不够。对于上下关系的理解是在两岁半前后，左右关系的理解是在4岁前后。到了4岁，可以理解以自己为中心的前后左右关系。能够正确指出自己手和眼等的左右。由此，儿童学会了上下左右关系，此时开始对环境方面产生关注，并与环境建立联系。但是对于他人的左右区别还是困难的，即使到了5岁，也有把左右搞错的情况。

2岁左右，对超出1米左右的远近辨别是困难的。即使在日常生活中能够辨别远近，在平面图上对于重叠的线索判断远近是很难的。重叠图形的远近辨别到6岁左右才可以完成。

视感知发育包括视觉感应功能的建立、注视及追视物体、区别形状、区别垂直线与横线、视深度知觉发育等。还包括对颜色的区别与反应、将颜色与颜色的名称联系等的发育。

像数字和文字这样“形状”的视觉辨别从4岁左右开始到8岁左右连续发育。但是，即使5岁发现像R和Я，N和И等正形和反形的不同，对一些儿童来说还是有困难的。这些儿童只是对字形注意了，对左右位置没有留心。

重量知觉的发育稍稍晚于其他知觉。5岁左右不能辨别3g和5g重量不同的情况也很多。

2岁左右开始，能够区别蓝、红、黄、绿等单一颜色。4岁左右，对这些颜色能够正确命名。从婴儿发育检查的结果看，对这4种单一颜色能够正确回答的儿童中，4岁者约占14.8%，5岁者约占56.3%，6岁者约占66%。

儿童的概念的形成与语言的学习有着密切的关系。而且，语言学习的开始是在2～3岁，概念根据具体行动和功能被定义的时候非常多。如狗“吼叫的”、牛“出奶的”、锤子“进行框框的”是对这些情况进行把握。但是，小学入学开始，狗是动物，锤子是钉钉子用的，像这样抽象的或记述的事物被定义或被概念化。这个过程作为儿童语言发育的媒介在起作用。

对一两岁的婴幼儿来说数和量的概念是未分化的，“多”和“大”对他们来说意思是一样的。事物是可以计算数量的意识完全没有，同样的东西聚集在一起被儿童作为“一堆”来掌握，只能辨别大小多少。但是，这个“一堆”的感觉将改变数的出发点，1个和1个以上的区别等能被表示出来，也就是说，分量的概念大致是由数和量的分化而来的，形成了一个一个的数词。

儿童对数的理解方法是根据直接知觉具体进行理解的，5根手指和5支铅笔的5是同样的，能够理解这一点要到6岁左右。

数的计算:约90%的6岁儿童可以完成10以内的加法；30%～40%的儿童可以完成10以内的减法。8岁儿童可以完成25以内的加减法和乘除法简单计算。

记忆是人脑对过去经验的反映，包括识记、保持、再现和再认4个基本过程，即:①识记是记忆的开始阶段，是信息的输入和编码；②保持是过去的信息在头脑中得以巩固的过程；③再现也称回忆，是对已存储的信息进行提取，使之恢复活动；④再认是指由一些已存储的信息由于某种原因不能被提取，即不能再现，但当刺激重新出现时仍能加以确认，这种确认的过程称为再认。条件反射的出现是记忆发生的标志。3～4个月的婴儿开始出现对人和物的认知，7～8个月的认生是再认的表现，1岁左右出现明显的回忆，1岁左右的视觉记忆表象是回忆的表现，1岁以前的记忆都是无意记忆，记忆保持的时间通常较短，1～3岁陆续出现情景记忆、词语理解记忆与图形符号记忆。个体的记忆按照内容发育的顺序，动作记忆最早出现，在出生后2周左右出现，其次是情绪记忆，出现在6个月左右，6～20个月开始出现形象记忆，1岁出现逻辑记忆。

婴幼儿期的儿童对社会关系的经验非常有限，这方面的概念形成也晚。3岁以下的儿童，在家庭以外明确的社会交际很少，一个家庭中的成员之间的关系对他们有非常大的意义。因此，儿童自己是通过在家庭中的个人与家属的关系来得到具体的丰富的社会关系概念的。

3岁后的儿童，随着入托入园，生活圈子的扩大，社会经验显著扩大。对复杂微妙的社会关系产生知觉，产生了解。到8、9岁就可以理解人际关系相当广的范围的社会概念。