1.6.1 曲柄压力机
曲柄压力机属于机械传动压力机，它是重要的冲压设备之一，能够满足各种冲压工艺的要求。
（1）曲柄压力机的用途和分类
①按工艺用途曲柄压力机可分为通用压力机和专用压力机两大类。通用压力机适用于多种工艺用途，如冲裁、弯曲、拉深、其他成形等。专用压力机用途较单一，如拉深压力机、板料折弯机、剪切机、挤压机、冷镦自动机、高速压力机、板冲多工位自动机、精压机、热模锻压力机等，都属于专用压力机。
图1-1 开式压力机
②按机身的结构形式不同，曲柄压力机可分为开式压力机和闭式压力机。
a.开式压力机：机身形状类似英文字母C，如图1-1所示，机身前面及左右均敞开，操作空间大。但机身刚度差，所以这类压力机的吨位都比较小，一般在2000kN以下。
开式压力机又可分为单柱压力机和双柱压力机两种。双柱压力机，其机身后壁有开口，形成两个立柱，故称双柱压力机。双柱压力机便于向后方排料。
此外，开式压力机按照工作台的结构特点又可分为可倾台式压力机、固定台式压力机、升降台式压力机，如图1-2所示。
b.闭式压力机：闭式压力机机身左右两侧封闭，如图1-3所示，工件只能从前后方向接近模具，且装模距离远，操作不方便。但因为机身形状对称，刚度好，压力机精度好，所以，压力超过2500kN的大、中型压力机，几乎都采用此种形式，某些精度要求较高的小型压力机也采用此种形式。
图1-2 开式压力机工作台的结构特点分类
闭式压力机按运动滑块的个数分类可分为单动、双动和三动压力机，如图1-4、图1-5所示。目前使用最多的是单动压力机，双动和三动压力机则主要用于拉深工艺。
图1-3 闭式压力机
图1-4 压力机分类示意图Ⅰ
1—凸轮；2—工作台
按与滑块相连的曲柄连杆数分类：曲柄压力机可分为单点、双点和四点压力机。曲柄连杆数的设置主要根据滑块面积的大小和使用目的而定。点数多，则滑块承受偏心负荷的能力大。
按传动机构的位置分类：曲柄压力机可分为上传动式（见图1-6）和下传动式（见图1-7）两类。下传动压力机的传动机构设于工作台的下面，其重心低、稳定性好，但要建造相当大的地坑，且维修较困难。
尽管曲柄压力机有各种类型，但其工作原理和基本组成是相同的。开式双柱可倾压力机以JC23-63压力机为例，其运动原理如图1-8所示。
图1-5 压力机分类示意图Ⅱ
图1-6 上传动压力机
图1-7 下传动压力机
（2）曲柄压力机的结构组成
曲柄压力机一般由以下几个基本部分组成：
①工作机构，一般为曲柄滑块机构，由曲轴、连杆、滑块、导轨等零件组成，其作用是将传动系统的旋转运动变成滑块的往复直线运动，承受和传递工作压力。压力机的连杆一端与曲轴相连，另一端与滑块相连，滑块上安装模具。为了适应模具的不同高度，压力机的装模高度设计为可调节。
②传动系统，包括带传动和齿轮传动等机构，其作用是将电动机的能量和运动传递给工作机构，并对电动机的转速进行减速使滑块获得所需的行程次数。
③操纵系统，如离合器、制动器及其控制装置，其作用是控制压力机安全、准确地运转。
④能源系统，如电动机和飞轮。飞轮能将电动机空程运转时的能量吸收积蓄起来，在冲压时再释放出来。
⑤支承部件，如机身，把压力机所有的机构联结起来，承受全部工作变形力及各种装置的各个部件的重力，并保证全机所要求的精度和强度。
此外，还有各种辅助系统与附属装置，如润滑系统、顶件装置、保护装置、滑块平衡装置、安全装置等。
（3）曲柄压力机的主要技术参数
①标称压力Fg及标称压力行程Sg。
②滑块行程S。
③滑块行程次数n。
④最大装模高度H1及装模高度调节量ΔH1。
⑤工作台板及滑块底面尺寸。
⑥工作台孔尺寸。
⑦立柱间距A和喉深C。
⑧模柄孔尺寸。
（4）曲柄压力机的型号
图1-8 JC23—63压力机运动原理图
1—电动机；2—小带轮；3—大带轮；4—中间传动轴；5—小齿轮；6—大齿轮；7—离合器；8—机身；9—曲轴；10—制动器；11—连杆；12—滑块；13—上模；14—下模；15—垫板；16—工作台
按照《锻压机械型号编制方法——JB/GQ2003—1984》的规定，曲柄压力机的型号用汉语拼音字母、英文字母和数字表示。例如JC23—63A型号的意义：J——类代号，机械压力机；C——同一型号产品的变形顺序号，第三种变形；23——组、型号，开式双柱可倾压力机；63——主参数，标称压力630kN；A——产品重大改进顺序号，第一次改进。