Adams动力学分析标准教程

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内容提要

前言

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第一篇 基础知识篇

第1章 Adams View基础

1.1 Adams及其特点

1.2 Adams的常用模块

1.2.1 基本模块

1.2.2 拓展模块

1.2.3 专用模块

1.2.4 专用工具和工具箱

1.3 Adams View界面

1.3.1 启动Adams View

1.3.2 Adams View操作界面

1.4 设置工作环境

1.4.1 设置坐标系

1.4.2 设置单位

1.4.3 设置重力加速度

1.4.4 设置图标

1.4.5 设置颜色和背景色

1.4.6 设置灯光

1.4.7 设置工作格栅

1.4.8 设置字体

1.4.9 设置模型名称

第2章 创建模型

2.1 几何建模

2.1.1 几何建模基础知识

2.1.2 创建基本形状

2.1.3 创建实体

2.1.4 创建特征

2.1.5 创建柔性体

2.1.6 布尔操作

2.2 数据交换

2.2.1 输入CAD模型

2.2.2 实例——连杆机构模型数据输入

2.3 编辑模型

2.3.1 修改几何模型

2.3.2 编辑部件特性

2.4 实例——空间曲柄滑块机构

第3章 创建约束和驱动

3.1 约束与自由度

3.1.1 约束类型

3.1.2 自由度

3.1.3 约束工具

3.2 常用运动副工具

3.2.1 理想约束

3.2.2 基本运动约束

3.2.3 耦合约束

3.3 运动副创建实例

3.3.1 创建旋转副

3.3.2 创建平移副

3.3.3 创建球副

3.3.4 创建虎克副

3.4 特殊约束

3.4.1 创建特殊约束

3.4.2 实例——创建特殊约束

3.5 定义机构的驱动

3.5.1 机构驱动类型

3.5.2 创建运动副驱动

3.5.3 创建一般驱动

3.5.4 实例——创建驱动

第4章 创建载荷条件

4.1 基本概念

4.1.1 力的定义

4.1.2 创建施加力

4.2 作用力

4.2.1 Adams View中作用力的类型

4.2.2 创建单分量力或力矩

4.2.3 创建多分量力或力矩

4.3 柔性连接

4.3.1 拉压弹簧阻尼器

4.3.2 扭转弹簧阻尼器

4.3.3 线性轴套

4.3.4 无质量梁

4.3.5 力场

4.4 特殊力

4.4.1 接触力

4.4.2 创建接触力实例——球-球碰撞

4.4.3 摩擦力

4.4.4 重力

第5章 仿真计算与结果后处理

5.1 仿真计算

5.1.1 计算类型

5.1.2 验证模型

5.1.3 仿真控制

5.1.4 传感器

5.1.5 仿真分析参数设置

5.1.6 仿真参数设置

5.1.7 仿真求解设置

5.1.8 交互式仿真过程样机调试

5.1.9 再现仿真结果

5.2 仿真结果后处理

5.2.1 后处理程序

5.2.2 后处理程序窗口

5.2.3 创建任务与添加数据

5.2.4 常用后处理命令