更新时间：2020-06-29 18:06:08
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内容简介
前言
第1章 液压与气压的基础知识
1.1 气液传动的工作原理与系统组成
1.2 液压与气压传动的特点
1.3 液压与气压传动技术的发展概况
第2章 流体力学基础知识
2.1 液压传动工作介质
2.2 液体静力学基础
2.3 液体动力学基础
2.4 压力与流量
2.5 液压冲击和空穴现象
2.6 复习应用
第3章 液压控制阀
3.1 圆柱滑阀的结构形式及分类
3.2 阀芯液压力
3.3 液压桥路
3.4 滑阀静态特性的一般分析
3.5 零开口四边滑阀的静态特性
3.6 实际零开口四边滑阀的静态特性
3.7 正开口四边滑阀的静态特性
3.8 双边滑阀的静态特性
3.9 喷嘴挡板阀
3.10 滑阀的输出功率及效率
3.11 滑阀的设计
3.12 习题
第4章 液压动力机构
4.1 液压动力机构与负载的匹配
4.2 对称阀四通阀控对称液压缸
4.3 对称阀控非对称液压缸
4.4 四通阀控液压马达
4.5 三通阀控制液压缸
4.6 泵控液压马达
4.7 思考题
4.8 习题
第5章 机–液伺服系统
5.1 阀控液压缸外反馈机–液位置伺服系统
5.2 机–液伺服系统的稳定性分析
5.3 影响稳定性的因素
5.4 动压反馈装置
5.5 液压转矩放大器
5.6 机–液伺服系统的稳态误差
5.7 思考题
5.8 习题
第6章 电液伺服阀
6.1 电液伺服阀的组成及分类
6.2 力矩马达
6.3 单级滑阀式电液伺服阀
6.4 力反馈两级电液伺服阀
6.5 直接反馈两极滑阀式电液伺服阀
6.6 电液伺服阀的特性及主要的性能指标
6.7 思考题
6.8 习题
第7章 电液伺服系统
7.1 电液伺服系统的类型
7.2 电液位置伺服系统的分析
7.3 电液伺服系统的校正
7.4 电液速度控制系统
第8章 液压伺服系统设计
8.1 液压伺服系统的设计步骤
8.2 电液位置伺服系统设计举例
8.3 电液速度控制系统设计举例
8.4 思考题
8.5 习题
第9章 液压能源
9.1 对油源品质的要求
9.2 液压能源的基本形式
9.3 恒压能源的动态分析和参数选择
9.4 液压能源与负载的匹配
9.5 油液污染及控制
9.6 习题
第10章 液压系统的现代控制方法
10.1 最优二次型控制的基本理论
10.2 二次型优化理论在液压伺服系统中的应用
10.3 负载干扰的补偿
10.4 采用状态观测器实现干扰的补偿
10.5 状态空间表达式的建立
10.6 状态变换
10.7 系统能控性和能观性
10.8 李雅普诺夫稳定性与判别方法
10.9 线性定常系统的设计与综合
10.10 习题
第11章 非线性控制系统
11.1 非线性系统概述
11.2 非线性元件的描述函数
11.3 用描述函数分析非线性控制系统
11.4 相轨迹
11.5 非线性系统的相平面分析
11.6 非线性因素对稳定性的影响
11.7 利用Simulink仿真平台分析非线性液压控制系统实例
11.8 习题
第12章 离散控制系统辅助设计
12.1 概述
12.2 离散信号的数学描述
12.3 Z变换
12.4 离散控制系统的数学模型
12.5 离散控制系统分析
12.6 频率特性和根轨迹设计
