1.3 液压与气压传动技术的发展概况

液压与气压传动在各类机械产品中被广泛地应用，以增强产品的自动化程度和动力性能，操作灵活、方便、省力，可实现多维度、大幅度的运动，不但可以提高生产设备的效率与自动化水平，而且还能提高重复精度与生产质量，如机床设备、工程机械、矿山机械，各类自动、半自动生产线，焊接、装配、数控设备和加工中心等。随着工业的发展，液压与气压传动技术必将广泛地应用于各个工业领域。

液压技术自18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，已有二三百年的历史了，但其真正的发展是在第二次世界大战后的50多年。第二次世界大战后，液压技术迅速转向民用工业，在机床、工程机械、农业机械、汽车等行业中逐步推广。20世纪60年代以来，随着原子能、空间技术、计算机技术的发展，液压技术也得到了很大的发展，并逐渐渗透到各个工业领域中去。当前液压技术正向高压、高速、大功率、高效、低噪声、经久耐用、高度集成化的方向发展。同时，新型液压元件和液压系统的计算机辅助设计（CAD）、计算机辅助测试（CAT）、计算机直接控制（CDC）、机电一体化技术、计算机仿真和优化设计技术、可靠性技术，以及污染控制技术等方面也是当前液压传动及控制技术发展和研究的方向。

自20世纪60年代以来，气压传动技术也发展得很快，其主要原因是由于气动技术作为一种实现工业自动化的有效手段，引起了各国技术人员的普遍重视和应用。许多国家已大量生产标准化的气动元件，在生产中广泛采用气动技术。随着工业的发展，气压传动技术的应用范围也将日益扩大，同时其性能必须满足气动机械多样化以及与机械电子工业快速发展相适应的要求，处在这样的变革时期，就要以更新的观点去开发气动技术、气动机械和气动系统。一方面要加强气动元件本身的研究，使之满足多样化的要求，同时要不断提高系统的可靠性，降低成本；另一方面要进行无给油化、节能化、小型化和轻量化、位置控制的高精度化研究，以及气、电、液相结合的综合控制技术的研究。同时，计算机辅助设计、优化设计及计算机控制也是气动技术开发的发展方向。