智能汽车关键技术与设计方法

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内容简介

丛书总序

推荐序一

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前言

第1章 绪论

1.1 智能汽车的发展和现状

1.2 智能汽车的意义

1.3 智能汽车的分级

1.4 智能汽车的关键技术

1.5 智能汽车的技术路线

1.6 智能汽车时代的来临

参考文献

第2章 智能汽车的系统构架与主要构成

2.1 智能汽车的系统构架

2.2 智能汽车的硬件系统构架

2.3 智能汽车的软件系统构架

2.4 智能汽车的通信系统

参考文献

第3章 智能汽车环境感知技术

3.1 相机模型与李群和李代数基础

3.2 KITTI数据集介绍

3.3 基于多特征融合的道路理解方法

3.4 基于机器学习和粒子滤波的前方车辆识别

3.5 基于深度学习的环境感知方法

3.6 基于激光雷达的感知技术

参考文献

第4章 智能汽车紧急控制策略

4.1 转向避撞效能及可行性分析

4.2 临界距离分析

4.3 自动紧急控制

4.4 制动转向协调避撞控制

4.5 本章小结

参考文献

第5章 智能汽车的导航定位技术

5.1 基于高精地图的匹配定位技术

5.2 基于DR和MM组合的车辆定位方法

5.3 视觉里程计

参考文献

第6章 智能汽车试验验证技术

6.1 智能汽车试验验证面临的挑战

6.2 智能汽车试验验证技术的介绍

6.3 智能网联汽车综合试验场

参考文献

第7章 智能汽车的挑战与未来

7.1 智能汽车面临的挑战

7.2 自动驾驶给人类带来的变化

7.3 智能汽车发展策略

7.4 可预见的未来