本书获得了国家自然科学青年基金项目（51605054）、重庆市人工智能技术创新重大主题专项（cstc 2017 rgzn-zdyf X0039）、国家重点研发计划项目（2016YFB0100900）、上海市工程技术研究中心建设专项（16dz2250100）、重庆市留学人员回国创业创新支持计划项目（cx2017076）等项目的支持，特此感谢！
