1.4 智能汽车的关键技术

对于智能汽车而言，其关键技术包括以下几部分：传感器部分、计算系统、车辆硬件平台以及云端平台。传感器部分是智能汽车的感知基础，系统通过传感器采集车辆和环境的数据，实现车辆的感知；计算系统包括计算机硬件部分和软件部分，通过对传感器数据进行处理，结合V2X车联网及云端数据做出决策、规划和控制；云端平台包括对于数据的存储、模拟、高精地图的绘制与更新以及深度学习模型训练，它能为行驶中的智能汽车提供相关的数据，帮助其做出更好的规划与控制，同时也能够更新高精地图并训练更加有效的识别、跟踪和决策模型[20]。自动驾驶系统构架图如图1-6所示。

图1-6 自动驾驶系统构架图

智能汽车的关键技术包括传感器、环境感知、车辆定位、路径规划、车辆控制系统、高精地图等各方面的技术，技术细节将在后续内容中进行详细介绍。