1.5 智能网联汽车专业术语及缩略语
1.5.1 术语
1.自动紧急制动（Autonomous Emergency Brake, AEB）系统
自动紧急制动系统是一种汽车主动安全技术，主要由3大模块构成，包括控制模块、测距模块和制动模块。其中测距模块的核心包括微波雷达、视频系统等，它可以提供前方道路安全、准确、实时的图像和路况信息。
2.车道保持辅助（Lane Keeping Assist, LKA）系统
在驾驶人注意力不集中或疲劳驾驶出现车辆偏转时，由车道保持辅助系统进行主动修正、转向干预，当检测到驾驶人操作转向信号灯时，系统进入被动模式（关闭模式）。
3.车道偏离报警系统（Lane Departure Warning System, LDWS）
车道偏离报警系统用于在驾驶人注意力不集中或疲劳驾驶出现车辆偏转时提醒驾驶人。
4.自适应巡航控制（Adaptive Cruise Control, ACC）系统
自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时由轮速传感器采集车速信号。
5.协同式自适应巡航控制（Cooperative Adaptive Cruise Control, CACC）
协同式自适应巡航控制是一种基于车-车通信的技术，通过车-车协同控制的方法，实现协同式队列控制，在保证安全性的基础上，缩短了跟车间距，减小了队列中车辆速度的波动，对改善交通安全性、降低交通能耗、提高交通效率发挥了重要作用。
6.前方碰撞预警（Forward Collision Warning, FCW）系统
前方碰撞预警系统能够通过雷达来时刻监测前方车辆，判断本车与前车之间的距离、方位及相对速度，当存在潜在碰撞危险时对驾驶人进行警告。
7.全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System, GNSS）
全球导航卫星系统是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的三维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统。
8.定位定姿系统（Positioning and Orientation System, POS）
定位定姿系统本质上是GNSS/INS（惯性导航系统）组合导航硬件系统加上一套精密数据处理软件，用于对原始数据进行事后处理，进一步提高定位定姿精度。
9.全球定位系统（Global Positioning System, GPS）
全球定位系统是具有全方位、全天候、全时段、高精度的卫星导航系统，能为全球用户提供低成本、高精度的三维位置、速度和精确定时等导航信息，是卫星通信技术在导航领域的应用典范，它极大地提高了地球社会的信息化水平，有力地推动了数字经济的发展。
10.控制器局域网络（Controller Area Network, CAN）
控制器局域网络是国际标准化组织（ISO）的串行通信协议。CAN为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。在汽车产业中，CAN能够满足对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求。
11.局域互联网（Local Interconnect Network, LIN）
局域互联网是针对汽车分布式电子系统而定义的一种低成本的串行通信网络，是对控制器局域网络（CAN）等其他汽车多路网络的一种补充，适用于对网络的带宽、性能或容错功能没有过高要求的应用。
12.车载诊断（On-Board Diagnostic, OBD）系统
车载诊断系统可以随时监控发动机的运行状况和尾气后处理系统的工作状态，一旦发现有可能引起排放超标的情况，会马上发出警示。
13.人机交互
人机交互指人类与智能汽车之间通过图像、声音、振动等形式进行交流和互动，使车辆运行及交通环境相关信息被人类充分了解，并使驾驶人员意图和需求被智能汽车充分认知。
14.车路协同
车路协同指基于无线通信、传感探测等技术获取车辆和道路信息，通过交通参与者、智能车载单元和智能路侧单元之间实时、高效的双向信息交互，在全时空动态交通信息采集与融合的基础上，开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人、车、路的有效协同，达到优化利用系统资源、提高道路交通安全、缓解交通拥堵的目标，形成安全、高效和环保的道路交通系统。
15.专用频谱
专用频谱是指LTE-V2X、5G-V2X等车用无线通信网络的无线电波或电磁波的频率。
16.窄带物联网（Narrow Band Internet of Things, NB-IoT）
窄带物联网作为基于移动蜂窝网络部署的物联网技术，具有广覆盖、大连接、低功耗和低成本等特点。
17.“端、管、云”
“端、管、云”是指车联网中的各类车载和路侧基础设施终端、无线和有线通信网络、大数据及云服务平台。
18.虚拟仿真
虚拟仿真是用虚拟系统模拟真实系统的技术。虚拟仿真由计算机生成，可以虚拟现实世界中的各类场景，用于智能汽车设计开发阶段对各类无法或不便于开展实际测试的功能进行模拟测试与评价。
19.新型智能终端
新型智能终端指具备通信网关、信息处理、计算平台等功能的智能汽车新型车载终端，是智能汽车进行环境感知、决策、控制等操作的基础硬件平台。
20.传感器融合感知
传感器融合感知指雷达、摄像头、通信、定位等各类不同的环境感知传感器间信息的交互与融合，共同保证智能汽车对周边交通环境的充分感知。
21.新型电子电器信息架构
新型电子电器信息架构指智能汽车中各类电器与电子元件的新型连接关系与拓扑架构，包括高压电器与高压系统、低压电器与低压系统、CAN总线架构、以太网总线架构等。
22.智能决策控制
智能决策控制指智能汽车根据对自身及周边交通环境的感知，对驾驶任务、行驶路径、运动状态等所制定的策略和做出的决定，以保证车辆安全、高效、舒适地完成驾驶目标。
23.复杂环境感知
复杂环境是指包含车辆、行人、非机动车、信号灯、交通标志等诸多交通要素的混杂式交通环境。复杂环境感知是指智能汽车针对复杂交通环境的场景理解与认知，是智能汽车决策与控制的基础。
24.车用无线通信网络（5G-V2X）
车用无线通信网络（5G-V2X）是指基于5G新空口的车联网无线通信技术，可以支持实现自动驾驶等更高级别、更复杂的车联网应用。
25.车用无线通信网络（LTE-V2X）
车用无线通信网络（LTE-V2X）是指利用第四代移动通信技术（4G）的车用无线通信技术，支持实现车辆与车辆（Vehicle to Vehicle，V2V）、车辆与路侧基础设施（Vehicle to Infrastructure，V2I）、车辆与行人等弱势交通参与者（Vehicle to Pedestrian，V2P）、车辆与云服务平台（Vehicle to Network，V2N）的全方位网络连接和信息交互。
26.人-车-路-云
人-车-路-云是指车辆与行人等弱势交通参与者、车辆与车辆、车辆与路侧基础设施、车辆与云服务平台的协同系统。
27.车联网
车联网是以车内网、车际网和车云网为基础，按照约定的体系架构及其通信协议和数据交互标准，在车-X（X：车、路、行人及移动互联网等）之间，进行通信和信息交换的信息物理融合系统。
1.5.2 缩略语
术语中未涉及的缩略语如下：
ADAS：Advanced Driver Assistant System先进驾驶辅助系统
V2X：Vehicle to Everything车与X（人、车、路、云等）的信息交换
V2V：Vehicle to Vehicle车辆与车辆的信息交换
V2I：Vehicle to Infrastructure车与路侧基础设施的信息交换
V2P：Vehicle to Pedestrian车辆与行人等弱势交通参与者的信息交换
V2N：Vehicle to Network车辆与云服务平台的信息交换
DA：Driving Assistance驾驶辅助
PAD：Part of the Automatic Driving部分自动驾驶
CAD：Conditional Automatic Driving有条件自动驾驶
HAD：Highly Automatic Driving高度自动驾驶
FAD：Fully Automatic Driving完全自动驾驶
ITS：Intelligent Transportation System智能交通系统
LCA：Lane Change Assistance变道辅助
HMI：Human Machine Interface人机接口
HUD：Head Up Display平视显示器
ETC：Electronic Toll Collection电子不停车收费系统
API：Application Programming Interface应用程序编程接口
UDS：Unified Diagnostic Services统一诊断服务
OBU：On Board Unit车载单元
TSP：Telematics Service Provider内容服务提供商
MOST：Media Oriented System Transport面向媒体的系统传输
RSU：Road Side Unit路侧单元
BSD：Blind Spot Detection盲区监视系统
MCU：Microcontroller Unit微控制单元
SLAM：Simultaneous Localization And Mapping即时定位与地图构建
T-BOX：Telematics BOX远程信息处理器
ECU：Electronic Control Unit电子控制单元
IVI：In-Vehicle Infotainment车载信息娱乐
FOTA：Firmware Over-The-Air空中下载硬件升级
SOTA：Software Over-The-Air空中下载软件升级
HSM：Hardware Security Module硬件安全模块
SHE：Secure Hardware Extension安全硬件扩展
APN：Access Point Name接入点名称
SSL：Secure Sockets Layer安全套接层
TLS：Transport Layer Security传输层安全
RFID：Radio Frequency Identification射频识别
PKI：Public Key Infrastructure公钥基础设施