更新时间：2023-07-24 18:49:46
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版权信息
内容概述
《电动汽车工程手册》指导委员会
《电动汽车工程手册》编撰委员会
《电动汽车工程手册》出版委员会
序
前言
本卷编写与审稿人员
本卷前言
第1篇 基础知识
第1章 概述
1.1 智能网联汽车概述
1.2 智能网联汽车技术分级
1.3 智能网联汽车技术体系架构
1.4 电子电气系统
1.5 智能网联汽车专业术语及缩略语
1.6 常用数学、物理学等公式和定理
第2篇 智能技术
第2章 电子电气架构与计算平台
2.1 汽车电子电气架构
2.2 计算平台硬件系统
2.3 计算平台软件系统
第3章 车辆状态及环境感知技术
3.1 车辆行驶状态传感器
3.2 环境感知技术与传感器
3.3 多源信息融合技术
参考文献
第4章 导航与定位技术
4.1 电子地图技术
4.2 即时定位与地图创建（SLAM）技术
4.3 高精度导航技术
4.4 高精度定位技术
第5章 智能车辆决策规划技术
5.1 智能车辆决策规划技术概述
5.2 驾驶行为识别技术
5.3 行为决策技术
5.4 智能车辆多目标决策评价模型制定
5.5 路径规划技术概述
第6章 控制执行技术
6.1 关键执行机构
6.2 车辆纵向控制技术
6.3 车辆横向控制技术
6.4 车辆纵横向综合控制技术
6.5 多车协同控制技术
6.6 人机协同驾驶技术
6.7 车路协同控制技术
第7章 测试与评价技术
7.1 测试与评价方法
7.2 测试技术
7.3 评价体系与能力评估
7.4 测试场地
第8章 标准法规
8.1 智能网联汽车标准
8.2 智能网联汽车法规
第3篇 网联技术
第9章 车载网络及通信技术
9.1 基础知识
9.2 CAN（控制器局域网）
9.3 LIN（局部连接网络）
9.4 FlexRay
9.5 MOST（多媒体定向系统传输）
9.6 车载以太网（Automotive Ethernet）
第10章 车际网络及通信技术
10.1 基本概念
10.2 协议架构
10.3 关键技术
10.4 应用场景
10.5 性能指标
10.6 信息安全
10.7 自组网协议
第11章 车载移动互联网络架构及关键技术
11.1 规范及关键技术
11.2 车云远程数据交互网络技术架构
11.3 新能源汽车智能车载终端
11.4 信息服务云平台
11.5 整车固件远程升级（FOTA）应用
11.6 大数据分析及应用
11.7 车载移动互联网通信技术
第12章 车联网信息安全与隐私保护
12.1 信息安全的基本要素
12.2 车联网系统攻击点分析
12.3 信息交互安全保护技术
12.4 国密在车联网中的应用
12.5 数据中心安全方案
12.6 隐私数据保护
第13章 基于智能网联技术的电动汽车应用
13.1 面向电动汽车应用的车联网架构
13.2 车联网技术在电动汽车中的应用历史
13.3 基于车联网技术的电动汽车典型应用
