机器人简史(第三版)
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3.会动的人形玩偶

唐朝是我国古代科技文化发展的繁荣期,出现了很多结构复杂、移动灵活、外观精致的人形自动玩偶。

唐朝人张img在笔记体小说《朝野佥载》中记载了两个关于人形机器人的故事:洛州县令殷文亮用木头制作了一个女侍从,用来招待客人,让人很受用;一位名叫杨务廉的工匠制作了一个能向人乞讨的木头僧人,当僧人手中的碗里盛满铜钱时,它就会说声“布施”,引得众人纷纷围观并不断地往碗里放钱。

唐朝东海郡有一位能工巧匠马待封,曾经制作了一台内部装有隐藏机关的梳妆台,“中立镜台,台下两层,皆有门户”。当人梳洗时,就会有一个木制妇人递出毛巾和梳子;在人梳洗完毕后,它又恭敬地递上香脂、妆粉。

国外科技发展史中也有许多人形自动玩偶的记载。

在欧洲文艺复兴时期,意大利著名科学家和艺术家达·芬奇就设计了一款机器人。它以木头、金属和皮革为外壳,以齿轮为驱动装置,可以坐下和站立,头部和胳膊也可以进行相应的转动。后来,一群意大利科学家用了15年时间,根据达·芬奇留下来的草图制作了一款“机器武士”,如图1-5所示。

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◎图1-5 根据达·芬奇的设计草图制作的“机器武士”

18世纪70年代,瑞士钟表匠德罗兹父子制作出惟妙惟肖的“写字机器人”、“绘图机器人”和“演奏机器人”,如图1-6所示。在上紧发条后,“写字机器人”会抬起右臂,将手中的鹅毛笔伸到桌子右侧的墨水壶中蘸一下,然后在白纸上缓缓写出几行字。该机器人的另一个神奇之处在于,只要更换其体内的40个齿轮,它就可以写出不同的内容。这三个人形自动玩偶至今还保存在瑞士纳切特尔市艺术和历史博物馆内。

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◎图1-6 德罗兹父子制作的三个人形自动玩偶