机器人简史(第三版)
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2.水滴记录的时间

古人没有手表、手机等计时工具,那他们是如何计量时间的呢?

大约在夏商时期,古人发明了用来计时的“沉箭壶”,这是早期的漏壶。“沉箭壶”内竖有一根带刻度的标杆,壶底凿有一小洞。当壶内盛满水时,水会从底部小洞慢慢流出,人们便可以根据标杆上对应的水位刻度来判断时间。由于壶中的水量对水流的速度有一定的影响,所以计时的准确性较差。图1-2中的左图所示是一把汉代的铜制漏壶。

为了提高计时精度,东汉时期的人们又发明了“浮箭壶”,如图1-2中的右图所示。其结构原理为:三个漏壶被放在不同高度的平面上,最下面的接水壶内放有带刻度的标杆。使用时,水从最上面的漏壶依次流到中间和下面的漏壶中,最后流入下面的接水壶,标杆上浮显示对应的刻度。这样的设计避免了“沉箭壶”由于水量减少对水流速度的影响,使计时更加准确。

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◎图1-2 汉代铜制漏壶(左)和“浮箭壶”(右)

其他古代文明中也有漏壶的身影。公元前1400年左右,古巴比伦人使用泄水型漏壶计量时间,其原理类似于我国古代的“沉箭壶”。古埃及人使用泄水型或受水型漏壶,其中受水型漏壶类似于我国古代的“浮箭壶”。公元前270年,古希腊发明家克特西比乌斯改进了漏壶,并采用人物造型的指针指示时间,如图1-3所示。

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◎图1-3 古希腊发明家克特西比乌斯制作的漏壶

其实,古人的计时工具并不只有漏壶一种。铜盂便是唐朝人常用的计时工具:将一个底部钻有小孔的铜盂放置在水面上,水从孔中涌入铜盂里。当水涨到一定程度时,铜盂就会沉下去。取出铜盂倒掉水,便可以重复使用。铜盂的大小和重量是有规定的,一般一个时辰沉浮一次。北宋天文学家苏颂等人研制的“水运仪象台”,则是集观测天象、测时和报时于一体的综合性观测仪器,有点类似于小型天文台了,如图1-4所示。

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◎图1-4 水运仪象台

谁曾想到,那些滴答不停的水滴,不仅记录了古人的时间,也记录了他们逐步掌握机械原理的过程。