1.4.4 ASIC

Mobileye EyeQ 5是目前领先的基于ASIC（专用集成电路）的自动驾驶解决方案。EyeQ 5具有异构、完全可编程的加速器，每种加速器均针对自己的算法系列进行了优化，其中包括计算机视觉、信号处理和机器学习任务。利用这种体系结构的多样性，应用程序可为每个任务使用最合适的内核，从而节省计算时间。为了支持使用多个设备进行系统扩展，EyeQ 5已实现两个PCI-E端口处理器之间的通信。

说明：每种解决方案都有其优势，但是没有一个计算平台是最佳的。计算平台作为分析自动驾驶体系结构当前状态的一部分，我们试图探讨下列三个问题：

● 哪些计算单元最适合哪些工作负载？

● 移动处理器是否足以执行自动驾驶任务？

● 如何设计最有效的自动驾驶系统计算平台？