自动驾驶算法与芯片设计
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1.4.3 FPGA

Altera的Cyclone V SoC是基于FPGA(现场可编程门阵列)的自动驾驶解决方案,用于奥迪产品中。Altera的FPGA针对传感器融合进行了优化,它结合多个传感器的数据,实现了高度可靠的目标检测。

另一种解决方案是Zynq Ultra Scale MP SoC。在运行CNN任务时,Ultra Scale每秒可处理14张图像(图像/秒/瓦),显然优于Tesla K40 GPU(4张图像/秒/瓦)。此外,对于对象跟踪,在实时1080像素的视频流中可达到60fps。