1.2.4 热量约束

在自动驾驶系统中有如下方面的热量约束：

● 容纳计算系统的空间温度，必须在系统可以运行的工作温度范围内。

● 计算系统产生的热量，对车辆的热性能的影响应该相对较小（例如，不会使发动机过热，否则可能会影响车辆的可靠性）。

现代自动驾驶汽车通常有两个温度区：气温受控的客舱中或外部。在客舱外部，工作温度最高可以达到+105℃环境温度，高于大多数通用计算机芯片可以安全工作的温度（例如，典型的英特尔处理器只能在低于75℃的温度下工作）。因此，应将自动驾驶系统放置在气温受控的客舱内，以避免为汽车的其他部分建立气温控制功能。然而，当将计算系统放置在没有额外的冷却基础设施的客舱内时，乘客会不能忍受所升高的温度。例如，如果没有在客舱中添加额外的冷却系统，那么消耗1kW功率的计算系统（例如，1个CPU和3个GPU在充分利用下运行）在1分钟内可能将温度升高10℃。总之，需要增加额外的空调负荷，以消除自动驾驶系统产生的热量。

可见，需要将自动驾驶汽车的计算系统置于气温受控的客舱中，它才能安全运行。这意味着需要增加额外的冷却能力，消除计算系统产生的额外热量，以保持车厢内的容许温度。