1.2.2 可预测性约束

自动驾驶系统应是实时执行任务的关键型应用程序之一。这意味着，在特定的期限内未能完成处理即为失败，因此，性能的可预测性至关重要。如果无法进行实时处理，那么可能就会使乘客处于危险之中，有时甚至会导致致命事故。因此，自动驾驶系统的性能应该可预测，该系统才能被广泛采用。可预测性被定义为时间（即满足指定的时间期限）和功能（即做出正确的操作决策）两个方面。

由于自动驾驶系统的性能差异很大，因此应使用尾部等待时间（如99%、99.99%的等待时间）作为评估性能的指标，以捕获严格的可预测性要求。