3.6 智能汽车两种实现路径及代表企业

3.6.1 汽车企业智能汽车的实现路径

汽车智能化的实现路径有两种模式：一种是自主式，一种是协同式，两者相互结合。自主式智能汽车在实现感知、决策、执行等行为时都是基于车载设备，依靠自身决策完成。协同式智能汽车的控制感知要依靠通信技术、云计算技术。

汽车企业在实现汽车智能化、网联化方面，采取的是渐进式路径。先是基于驾驶辅助系统实现自主式智能，然后基于智能互联技术实现协同式智能。在自主式智能模式下，基于ADAS，在限定的情况下对车辆进行控制，侧重警告、提示。汽车企业研发重点放在提升干预辅助功能，优化先进的驾驶辅助功能上。在协同式智能模式下，汽车企业通过DSRC/LTE-V技术实现V2X。协同式智能的实现需要智能联网、通信技术和传感技术等的支持。代表企业是现在大多数传统汽车企业，如沃尔沃、宝马和特斯拉等。

3.6.2 互联网企业汽车智能化的实现路径

互联网企业通过一步到位的方式实现汽车智能化。以百度、谷歌为代表的互联网企业的战略愿景是一步到位实现完全自动驾驶，基于其在人工智能、高精度地图等领域的优势，结合传感器和雷达等硬件配置、软件算法开发、基础数据获取及应用等方面实现智能交互、自动驾驶。

从技术路线上说，一个是以高精度地图和卫星定位为核心环节的技术路线，目标是达到智能化“独立行为能力”，以自动驾驶替代人工驾驶；另一个是以车、路和智能交通信息网络一体化为基础，通过整体统筹线路规划和协调，真正实现智能互联、无人驾驶、共享出行和电力驱动，从根本上避免道路拥堵，达到安全、迅捷、便利和经济的乘车出行目的。智能汽车与智能交通、智慧城市将依靠物联网、云计算、人工智能技术，共同推动人类进入智能生活时代。