3.5 智能汽车的基础设施建设要求

基础设施是自动驾驶汽车运行的必不可少的条件保障。满足自动驾驶汽车要求的基础设施建设需要一个中、长期的投入和建设过程，需要配合国家道路交通管理、自动驾驶汽车发展的阶段要求以及消费者对自动驾驶汽车的使用要求等开展，因此，在汽车主体不断智能化的同时，汽车与道路、环境和物体等各设施的智能联通是促进自动驾驶汽车快速应用的关键要素。

智能驾驶汽车需求的基础设施主要分为交通环境基础设施、通信基础设施、数据基础设施三个部分。其中，交通环境基础设施包括：提高路面和道路检测性、提高交通标志线的检测性、提高路侧基础设施的检测性（如护栏、安全岛等）、加强危险区域或路段的可检测性（弯道、上下坡等）、车辆行驶类别分离（自动驾驶车道）、针对自动驾驶的交通提示（如跟车距离等）、自动驾驶专用车道等。通信基础设施包括5G通信网络建设的路网覆盖、车-车及车-路间通信系统（LTE-V、DSRC）建设、基于车-路协同的各种应用系统建设。数据基础设施建设包括大数据云平台建设、高精度定位设施建设及高精度地图制作、三维GIS信息、实时交通信息、环境及气象信息、交通管控信息、施工养护信息等。