前言

汽车工业是现代科学技术最重大的成就之一，在满足货物运输、工农业生产及人们生活流动性需求等方面具有无可替代的作用，有力地推动了社会进步和经济发展。然而，随着汽车工业的飞速发展和全球汽车保有量的不断增加，燃油汽车带来的能源短缺和环境污染问题日益凸显，发展高效、节能、环保的电动汽车已经成为汽车工业发展的趋势和方向。

我国非常重视包括电动汽车在内的新能源汽车的研发工作，并将新能源汽车确立为我国七大战略性新兴产业之一。2020年国务院颁布的《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》要求，“坚持电动化、网联化、智能化发展方向，深入实施发展新能源汽车国家战略，以融合创新为重点，突破关键核心技术，提升产业基础能力，构建新型产业生态，完善基础设施体系，优化产业发展环境，推动我国新能源汽车产业高质量可持续发展，加快建设汽车强国。”电动汽车涉及机械、电子、控制、电力电子、电机驱动和动力电池等技术，将这些技术与电动汽车技术相融合，促进电动汽车理论和技术的进步，是必须进行的一项关键性工作。《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》中明确提出“突破新能源汽车高安全动力电池、高效驱动电机、高性能动力系统等关键技术”。

驱动与控制技术是提高电动汽车实用性的一项关键技术。编者及其团队在多年的研究过程中积累了一些学术成果和经验体会，并在已有研究成果的基础上，对电动汽车驱动系统及其控制技术进一步充实和扩展，整理出版了这本书，以期推动电动汽车驱动控制理论和技术的应用和发展。本书的特点是研究成果丰富，理论联系实际，实用性强，在注重理论阐述的前提下，力图做到深入浅出、图文并茂，比较全面地反映了电动汽车驱动控制技术的发展现状。全书内容分为8章，主要阐述了电动汽车驱动系统的基本结构与工作原理、驱动电机技术、功率变换技术、动力电池技术、车载传感器技术及相关的驱动系统建模、控制与仿真技术等。本书的内容和应用实例可以帮助读者加深对电动汽车驱动电机与控制技术的理解和掌握，进而将其应用于电动汽车驱动控制系统的设计中。

本书由杨盼盼、龚贤武、林海和于雅鑫编写完成。具体分工如下：第1章和第7章由杨盼盼编写，第2章和第8章由龚贤武编写，第3章和第4章由林海编写，第5章和第6章由于雅鑫编写。全书由杨盼盼和龚贤武统一整理定稿。

本书在编写过程中得到了长安大学电子与控制工程学院与教务处的大力支持，在此表示感谢。

由于编者水平有限，书中难免有遗漏和不当之处，敬请广大读者批评指正。

编者