2.1 电动汽车的构成

电动汽车的组成结构如图2-1所示，主要包括三部分：电力电子驱动子系统、能量子系统和辅助子系统。其中，电力电子驱动子系统由电子控制器、功率变换器、驱动电机、机械传动装置和车轮组成，其作用是将电能转换成机械能，驱动电动汽车行驶；能量子系统是电动汽车行驶的能量来源，主要由能量管理系统、能量源和充电单元组成；辅助子系统主要由辅助动力源、动力转向单元、驾驶室显示操纵台和其他辅助装置组成。

图2-1 电动汽车的组成结构

电动汽车行驶过程中，来自加速踏板的信号输入电子控制器，通过控制功率变换器功率装置的通断来调节驱动电机与能量源（动力电池）之间的功率流，实现对电机输出转矩或转速的调节，进而通过传动系统驱动车轮转动。电动汽车行驶时，能量源经功率变换器向电机供电；制动时，驱动电机运行在发电状态，将汽车的部分动能回馈给能量源对其充电，从而延长电动汽车的续驶里程。