工业机器人实战应用及调试
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5.14.4 Priority——多任务工作时,指定各任务区程序的执行行数

(1)功能 本指令在多任务时使用,指定各任务区(插槽)内程序的执行行数。

(2)指令格式 Priority<执行行数>[<任务区号>]。

(3)指令格式说明

1)<执行行数>:设置执行程序的行数。

2)<任务区号>:设置任务区号。

(4)指令例句

动作:先执行任务区1内程序3行,再执行任务区2内程序4行,循环执行。