2.4 展望

智能驾驶汽车通过搭载先进的车载传感器、控制器和数据处理器、执行机构等装置，借助车联网和V2X等现代移动通信与网络技术实现交通参与物彼此间信息的互换与共享，从而具备在复杂行驶环境下的传感感知、决策规划、控制执行等功能，以实现安全、高效、舒适和节能的自动或智能行驶。智能驾驶汽车代表了汽车技术和产业化的重要发展方向，也是未来汽车技术创新的主流趋势。

无人驾驶是汽车智能化追求的终极目标，是信息通信等先进技术在汽车上的深度应用，体现了更便捷、更简单的人车交互方式，是对人的更大程度的解放。由于不存在驾驶人，无人驾驶主要关注乘坐舒适性。具有先进驾驶辅助系统（Advanced Driving Assistance System, ADAS）的汽车是智能驾驶的初级阶段，对于车辆的驾驶性和乘坐舒适性均有很高的要求。

除此之外，具备“人—车—环境”协同、驾驶风格自适应的研究，也是驾驶性在智能驾驶汽车上的另一研究方向。具备“人—车—环境”协同、驾驶风格自适应的车辆，可以通过学习驾驶人的习惯，监控道路状况、天气情况、车辆状态等，同时兼顾车上乘员感受、自动调整参数和驾驶风格、优化驾乘感受并进行持续迭代，“人—车—环境”协同自适应驾驶具有更高的驾驶性要求，可以不断满足驾驶人的需求，同时兼顾乘员舒适性。