2.3.2 新能源车型开发案例

（1）车型配置 某纯电动中型MPV（多用途汽车）车型，定位为家庭使用，质量为1.8t，前置前驱，匹配高性能永磁同步电机及单机减速器。

（2）问题表现

1）起步加速响应差，起步慢。

2）在城市高架路上行驶时，“不敢踩”加速踏板，匀速行驶较难控制。

3）滑行能量回收时，减速度突变，不易控制。

4）在滑行过程中进行Tip in加速时，电机处发出“咚咚”声。

（3）客观测试

1）加速踏板特性。同传统动力车型开发案例，加速踏板力和行程特性满足要求，前段空行程＜2mm。

2）稳速加速踏板位置测试。如图2-59所示，稳速加速踏板位置过高，不满足要求。

3）起步加速响应测试。如图2-60所示，起步加速响应差，不满足要求。

4）单踏板能量回收减速度测试。如图2-61所示，滑行能量回收减速度过大，且不同踏板位置的减速度梯度较大。

5）Tip in/Tip out转矩测试。如图2-62所示，转矩上升下降过程中，在正负转矩交替（穿越0转矩线）时，上升和下降斜率过大，电机悬置无法及时吸收冲击，引起传动系统振荡。

（4）问题分析与优化 同传统动力车型开发案例，结合问题和客观试验，进行系统分析，找出可能影响如上驾驶性问题的各项子系统性能，并进行针对性优化。

1）起步加速响应差，说明低速转矩设置偏小，需要增大低转速区转矩。

2）稳速加速踏板位置过高，结合加速踏板特性满足要求，作为家庭使用的MPV车型，单踏板控制策略中小踏板行程区域转矩设计过大，高速巡航时，也仅需要轻踩加速踏板，因此稳速较难控制，需要调整单踏板控制策略稳速区域转矩，适当增加稳速踏板行程。

3）结合加速踏板行程较小时转矩过大，且滑行能量回收减速度过大，较小的踏板行程范围内，转矩变化过大，且不同踏板行程减速度梯度较大，导致不容易控制，进一步造成减速度突变，需要调整能量回收强度。

4）转矩上升下降过程中，上升和下降斜率过大，且电机悬置无法及时吸收冲击，引起传动系统振荡，需要调整转矩上升和下降斜率，尤其是正负转矩交替（穿越0转矩线）时转矩变化斜率。

优化前后对比如图2-63～图2-65所示。

（5）问题解决 实施以上优化方案后，测试稳速加速踏板位置和起步加速响应，满足开发要求，并进行实车主观评价，驾驶性问题得到解决。

新能源车型优化后稳速加速踏板位置和起步加速响应分别如图2-66和图2-67所示。