相传上古时期，有一个叫青龙嘴的山下土窑洞里，住着一对年轻夫妇。他俩恩爱非常，不久妻子就有了身孕。在孩子出生那天，只见青龙山上祥光缭绕，数百只吉祥鸟围绕窑洞飞鸣不停。远亲近邻听闻后纷纷前来道贺，孩子的父母请亲朋好友给孩子取名，有一位有见识的老者说：“这孩子出生得奇，人长得奇，又是长子，就叫他奇伯吧！”又有人说：“这孩子肯定聪慧不凡，倒不如将‘奇’字改为‘岐’较好，因为岐，知意也，就是聪慧的意思。”于是这个孩子就叫“岐伯”了。

岐伯少而神灵，长而博识，厚道谦恭，睿智超群。成人后立志悬壶济世，解救民间疾苦。他长途跋涉，先后跟随广成子、赤松子、中南子等仙人学习医术。他白天识药、尝药性，晚间学习养生之道，掌握阴阳四时运气之理、经络医术疗疾之法。数年之后，岐伯的医学理论和临证技术精湛，治病无不奇验。后来黄帝在崆峒山问道于广成子时，广成子向黄帝推荐了岐伯。黄帝亲自考察，论医问政，见岐伯聪颖慧敏，学识渊博，便拜岐伯为师，谋划济世利民大道，帮助自己治理天下。

黄帝请到岐伯后面临的第一个大问题就是军队士气问题。由于黄帝九战九败于蚩尤，元气大伤，不仅黄帝自己苦闷，士卒也未战先怯，勇气低靡。黄帝求教于岐伯，岐伯说：“治兵先治其心，励兵先鼓其气，气实则斗，气夺则走。而治心者，莫过于音乐。”

岐伯发明了金镯、金铙、号角、神钲等许多乐器，教出了一支鼓乐队，把音律用于战争。他用鼓声来鼓舞士气，震慑敌军，并定出击以击鼓吹号为进，鸣金击钲为退的号令。岐伯指挥演奏，各种乐器或急或缓，或轻或重，或单击或合奏，和缓时如仙气缭绕，急促时如巨雷轰顶。这些音乐，令伤者凝神忘痛，健者勇气倍增，音乐一出，万众同心，有势破山河之力。黄帝发现音乐是直通心灵之音，战时使之振奋士气，扬我军威，和平之时，用于祭祀天地神灵，陶冶和教化民众。

黄帝自得岐伯之后，乐以鼓气，药以疗伤，全军士气空前高涨，黄帝连战皆捷，斩蚩尤于中冀，得胜而班师还。这时，医治战争创伤，抚慰民生疾苦是头等大事。在上古时期人们认为，人之所以会得病或死去，皆是因为鬼神作祟，于是每当人们生病后，就请巫师驱鬼降神。但黄帝非常清楚，疾病岂是鬼神所为。必须继承神农时期尝百草寻医药的方法，探讨一条医学之路，交给百姓一个方便的医道。

于是他将政事、兵事交于大臣，征集天下名医，建明堂，日日与这些天下大医探讨医道，创立医学，研究医术。岐伯是当时医疗经验最多和医学道理最为渊博的人，于是便有了黄帝和岐伯论医，创立“岐黄之术”。黄帝为疗救民疾，尊岐伯为老师，一起研讨医术问题。黄帝和岐伯合著了医书《黄帝内经》，创建了中医学，开辟了中医著述的先河。

《黄帝内经》是我国现存最早的医学文献典籍，是中医学四大经典著作之一，《黄帝内经》包括《素问》和《灵枢》两部分，各九卷、共八十一篇。它全面阐述了中医学理论体系的基本内容，反映了中医学的理论原则和学术思想。这一理论体系的建立为中医学的发展奠定了基础，中医学史上的著名医家和医学流派，都是在《黄帝内经》理论体系的基础上发展起来的，所以《黄帝内经》被称为医学之祖。