第1章
计算机视觉基础

计算机视觉是一门借助计算机实现人类视觉功能的学科。本书主要介绍计算机视觉的低层（入门级）内容，读者可在学习本书后阅读《3D计算机视觉：原理、算法及应用》一书。

人类视觉过程可看作一个复杂的从感觉（感受到的是对3D世界进行2D投影得到的图像）到知觉（由2D图像认知3D世界的内容和含义）的过程。计算机视觉是指利用计算机实现人的视觉功能，根据感知到的图像对实际的目标和场景做出有意义的解释和判断。

本章对计算机视觉进行概括介绍，为后续各章的学习打下基础。本章各节安排如下。

1.1节概述人类视觉的基本概念、视感觉和视知觉的关联与区别，以及视觉过程。

1.2节概括介绍与视觉密切相关的图像基础，包括图像和数字图像、图像和像素表示、图像存储与文件格式、图像显示和打印方法（包括半调输出和抖动技术）。

1.3节讨论视觉系统与图像技术的联系，包括视觉系统流程与图像技术层次，并介绍图像技术3个层次的联系及进一步的技术方向分类。

1.4节介绍本书结构框架和各章概况，并简述学习本书需要的先修知识和使用本书的建议。