第二章 弹性力学平面问题的基本理论
第一节 弹性力学两种平面问题
任何一个实际的工程问题严格来说都属于空间问题。但在多数情况下,常可以将空间问题简化为平面问题来进行分析。下面我们来讨论,弹性体必须具有什么样的受力状态(外力荷载)及几何形状,才能够简化为平面问题。
弹性力学平面问题可分为两类:一类称为平面应力问题;另一类称为平面应变问题。
一、平面应力问题
在工程中常见到这样一类结构,例如短而高的深梁(图2-1)、开有孔洞的剪力墙(图2-2)及开有孔洞或凹槽的受简单拉伸的钢板条(图2-3)等,它们都具有以下共同的特点。
图2-1
图2-2
图2-3
(1)在几何外形上,它们都是等厚度的平面薄板。
(2)在受力状态下,面力都是作用在板边上,且平行于板面,并且不沿厚度变化;体力也平行于板面,并且不沿厚度变化。
设薄板的厚变为t,平分薄板厚度t的平面称为薄板的中面。外力合力应在薄板中面平面内。现在,以深梁为例,分析它们的应力特点。
设薄板的中面为xoy平面,垂直于中面的任一直线设为z轴(图2-4)。因为板面上不受力,故作用在该面上的应力必等于零(图2 5),所以有
那么,在薄板上的内部这些应力分析量是否也为零呢?不难想象,由于板很薄,外力又不沿厚度变化,应力沿着板的厚度应是连续分布的,因而,即使在薄板内部会出现这些应力,其值也是很微小的。因此,可以近似地假设在整个薄板的所有各点均有
σz=0;τzx=0;τzy=0
图2-4
图2-5
根据剪应力的互等关系,又可得τxz=0,τyz=0。这样,在六个独立的应力分析量中,只剩下平行于xoy坐标面的三个应力分量,即σx、σy、τxy相应的应变分析量εx、εy、γxy和位移分量u、v,都可认为是x和y的函数,而与z坐标无关。它们均沿板厚均匀分布。
这里应当注意的是,上面所述的弹性体,在与z轴垂直的两个侧面是不受约束的。因而,薄板在z方向可以任意变形,也就是说,沿z方向的应变εz和位移w并不等于零。在平面应力问题中有σz=0,而εz≠0。
二、平面应变问题
在工程中还会遇到另一类结构,如横缝灌浆的重力水坝(图2-6)、隧道(图2-7)、挡土墙(图2-8)、高压管道及船坞的底板等等。
图2-6
图2-7
图2-8
这一类结构的共同特点如下。
(1)在几何形状上,它们都是一个近似等截面的长柱体,它们的长度要比横截面的尺寸大得很多。
(2)在受力情况上,它们都只受平行于横截面且沿纵向长度均布的面力和体力。有的在纵向的两端还受有约束。
下面分析它们的变形情况。
图2-9
设长柱体的任一横截面为xoy坐标面,如图2-9所示,沿长度方向取为z轴。
两端的约束可分为以下两种情况。
第一种情况如隧道(图2-7)。柱形体很长,分析时可以假想该柱形体为无限长,其端点不受z方向的约束。此时,任一横截面都可以看作是对称面。由于对称,横截面上各点只有沿x和y方向的位移,而不会是沿z方向的位移,即w=0,由此得εz=0。又由对称条件可知τzx=0,τzy=0。利用剪应力的互等关系,可得τxz=0,τyz=0。
第二种情况如水坝(图2-6)。两端受到z方向岩层的约束,因此,两端面不能沿z轴方向移动。在此,我们设想将水坝沿z轴方向,切成许多厚度相等的的并在xoy平面内的薄片。这些薄片的几何形状和受力情况都是相同的,所以,这些薄片的应力、应变和位移分量,都可看成是x、y函数,而与z坐标无关。为此,我们可以近似地认为,柱体任一横截面上所有各点的轴向位移w=0。从而,沿z方向的正应变εz=0,各薄片的两侧面仍保持为平面,因此与z方向有关的两个剪应变γzx、γzy也必等于零,相应的剪应力τzy、τzx也就等于零。再根据剪应力的互等性τzy=τyz、τzx=τxz。这样独立的应变分量中,只剩下平行于xoy坐标面的εx、εy和γxy三个应变分量了。
上述两种边界约束情况,其共同特点是:任一横截面上,所有各点的z轴方向位移都等于零,沿z方向的正应变也等于零,并且,所有各点的位移矢量都平行于xoy坐标面,这种问题本应称为平面位移问题,但又因为应变分量只剩下平行于xoy坐标面的εx、εy和γxy了,变形也只发生在横截面内,因此,人们又把这类问题称为平面应变问题,习惯中常用后一种称呼。这里应当注意的是:平面应变问题有εz=0,但σz≠0。
需要指出的是许多实际工程问题,如隧道、挡土墙等,并不完全符合无限长柱形体的条件。但实践证明,对于离开两端足够远的截面,按平面应变问题进行分析,其计算结果完全可以满足工程上的精度要求。
上述两类问题有许多共同特点,统称为弹性力学平面问题。平面问题是工程实际中经常遇到的问题,但是,并不是所有工程问题都可简化为平面问题来处理。如薄拱坝、板的弯曲和两球体之间的弹性接触等等问题,都属于空间问题,都必须按空间问题去求解。