1.1 安装ROBOGUIDE软件
ROBOGUIDE软件是由FANUC公司提供的一款支持工业机器人系统布局设计和动作模拟仿真的软件。利用该软件不仅可进行系统方案的布局设计、工业机器人可达性的分析、系统节拍的估算、工业机器人的故障诊断和程序优化，还能自动生成工业机器人的离线轨迹程序。由于其仿真界面为大众熟悉的Windows界面，因此入门起点低、易于使用。ROBOGUIDE的功能强大，可高效地进行工业机器人设计，减少系统的搭建时间。
本教程使用的ROBOGUIDE软件版本为V9系列，不同版本的操作界面略有不同。下面将开始介绍ROBOGUIDE软件的安装步骤。
注意：在安装ROBOGUIDE软件之前请关闭杀毒软件、防火墙等安全软件。
1 右键单击ROBOGUIDE软件的安装包，在弹出的快捷菜单中选择“解压到当前文件夹”，即可解压安装包，如图1-1所示。
2 打开解压后的文件夹，右键单击ROBOGUIDE V9系列软件的setup.exe文件，在弹出的快捷菜单中选择“以管理员身份运行”，如图1-2所示。
图1-1
图1-2
3 此时将弹出如图1-3所示的对话框，即在安装ROBOGUIDE软件之前，需要先安装图1-3中列出的组件，单击Install按钮开始自动安装。若在单击Install按钮后无法安装组件，则可打开图1-2中的Support文件夹，在其中选择图1-3中列出的组件进行手动安装，如图1-4所示。
注意：不同ROBOGUIDE软件版本的Support文件夹的内容可能会不同。如果在Support文件夹中找不到所需组件，请在互联网中搜索缺失的组件。
图1-3
图1-4
4 在组件安装完成后，可继续进行ROBOGUIDE软件的安装，如图1-5所示。单击Next按钮。
图1-5
5 此时将弹出如图1-6所示的协议许可对话框。阅读相关协议，单击Yes按钮，即同意许可协议中的所有条款。
图1-6
6 此时将弹出如图1-7所示的设置目标路径对话框。在选择目标路径后，单击Next按钮。
图1-7
7 此时将弹出如图1-8所示的选择插件对话框。选择需要的插件后（一般情况下，可全选），单击Next按钮。
图1-8
8 此时将弹出如图1-9所示的选择应用程序插件对话框。选择所需的应用程序插件（一般情况下可全选），单击Next按钮。
图1-9
9 此时将弹出如图1-10所示的选择其他应用程序对话框，如创建桌面快捷方式等。选择所需的其他应用程序后，单击Next按钮。
图1-10
10 此时将弹出如图1-11所示的选择工业机器人版本对话框。选择所需的工业机器人版本后（一般情况下可全选），单击Next按钮。
图1-11
11 此时将弹出如图1-12所示的开始复制文件确认对话框，用于列出前面的每一项操作结果，确认无误后，单击Next按钮。
图1-12
12 此时将弹出如图1-13所示的准备安装对话框。
图1-13
13 在系统安装完成后，将弹出如图1-14所示的选择安装路径对话框。选择安装路径后，单击Next按钮。
图1-14
14 此时将弹出如图1-15所示的选择内存配置对话框。一般不进行选择，保持默认设置，单击Next按钮。
图1-15
15 在弹出的安装完成对话框中，单击Finish按钮结束安装操作。此时将弹出要求重启系统的对话框，单击Yes按钮。在系统重启后即可使用ROBOGUIDE软件。