1.2 如何开始Arduino编程
1.安装Arduino IDE
安装步骤如下。
（1）上网搜索Arduino IDE并下载。
（2）双击arduino-windows.exe，安装Arduino IDE。用方头USB数据线将Arduino Uno开发板与计算机连接起来，出现识别新硬件提示并自动安装。打开设备管理器查看USB端口安装情况，端口USB-SERIAL CH340无异常，USB端口为COM3，如图1.2所示。如有异常，需联网安装驱动。
图1.2 查看USB端口安装情况
（3）安装成功后，双击Arduino软件图标，进入Arduino软件界面。
2.运用Arduino IDE编程
编程步骤如下。
（1）双击Arduino软件图标，进入Arduino软件界面，如图1.3所示。
图1.3 Arduino软件图标和界面
（2）单击“文件”→“新建”命令（或单击菜单栏下方的第3个图标，如图1.4所示）（或在英文输入法状态下按Ctrl+N组合键）。
图1.4 Arduino软件常用图标
（3）输入程序代码。在英文输入法状态下输入程序代码（程序代码区自动生成的代码可全部删掉，然后重新输入自己的代码，也可以在此基础上保留需要的代码，删除不需要的代码）。
输入代码时，要注意以下9点。
① Arduino程序代码的英文字母、空格键、标点符号必须在英文输入法状态下输入。其中，标点符号包括逗号（，）、句点（.）、冒号（：）、分号（；）、感叹号（！）、括号（（））、花括号（｛｝）、引号（""）等。
② 英文字母有大小写之分。
③ 字母和字母之间空1个格与空多个格效果一样。
④ 字母和标点符号之间、标点符号和标点符号之间空格与不空格效果一样。
⑤ 括号、花括号、单斜线必须成对出现。注：单斜线之间的内容为注释，双斜线之后的内容为注释；单行注释以//开头，多行注释以/*开头、以*/结尾。注释内容本身不参与程序运行，因此，在输入程序代码时，注释内容不必输入。所谓注释，即对程序代码的功能和含义进行解释与说明，注释的作用是方便自己记录、阅读程序编写思路，或方便其他程序员了解程序编写情况。另外，给程序代码加注释，可阻止注释内容参与执行。
⑥ 除下列类型的语句外，所有Arduino编程语句一律以分号结束，否则编译时将出错。
⑦ Arduino编程语句写成多行或一行效果一样。
⑧ 将代码格式化的方法是按Ctrl+T组合键。
⑨digitalWrite（i，HIGH）与digitalWrite（i，1）效果一样。
digitalWrite（i，LOW）与digitalWrite（i，0）效果一样。
（4）单击“文件”→“另存为”命令，在打开的对话框中选择将程序代码保存在D：\MyArduino文件夹（或其他文件夹）中，文件名为3-1-1（或其他）。
（5）单击“项目”→“验证编译”命令（或单击菜单栏下方的第1个图标）（或在英文输入法状态下按Ctrl+R组合键）。如果程序代码区下方显示“编译完成”，表示程序代码输入正确；如果程序代码区下方出现“复制错误信息”按钮，表示代码输入有错误，需改正错误。注：重点检查是否在英文输入法状态下，输入的字符有没有错误。
（6）用方头USB数据线将Arduino Uno开发板与计算机连接起来。
（7）单击“工具”→“端口”→“COM3”命令，即在COM3前出现√，如图1.5所示。
图1.5 选择端口
（8）单击“工具”→“开发板：’Arduino/Genuino Uno’”→“Arduino/Genuino Uno”命令，如图1.6所示。
图1.6 选择开发板
（9）单击“项目”→“上传”命令（或单击菜单栏下方的第2个图标）（或在英文输入法状态下按Ctrl+U组合键）。如果程序代码区下方显示“上传成功”，表示程序代码已传入 Arduino Uno开发板。随后，Arduino Uno开发板将在程序控制下自动运行。注：有时候上传文件失败，是因为Arduino Uno开发板上的实验模块工作电流较大，解决的办法是将外接直流7～12V电源插接到开发板上的电源插孔内；或者上传文件时先不要连接实验模块，上传成功后再连接实验模块，最后通电实验。