1.3　Arduino语言

Arduino语言是在C/C++基础上将AVR单片机（微控制器）的相关参数设置编写成函数的C语言。

1.Arduino程序的组成

运用Arduino语言编写的程序由结构、值和函数3个主要部分组成。

结构主要包括void setup（）｛//设置初始化程序代码，此代码只运行一次；｝和void loop（）｛//放置主程序代码，此代码循环运行无数次；｝两部分，另外还包括定义头文件、定义变量、自定义函数、自定义库等。setup函数用于初始化变量、设置引脚的输入/输出模式、配置串口、引入库函数文件等，只在Arduino Uno开发板上电或复位后运行一次。loop函数用在setup函数初始化并设置好初始值之后，用于循环运行主程序代码，以实现预期的功能。

值包括变量的值和常量的值。变量的值在整个程序执行期间可以改变，包括int整型变量（用于存放整数，占4字节）、float单精度浮点变量（用于存放带小数点的数值，占4字节）、char字符变量（用于存放字符，占1字节）等。变量可以通过变量名访问，在使用前必须声明其类型并赋值（创建变量）。常量的值在整个程序执行期间固定不变。

函数包括核心库函数、贡献库函数、第三方库函数。核心库函数文件在Arduino\hardware\arduino\avr目录里，贡献库函数文件在Arduino\libraries目录里。在调用库函数文件*.h中的函数之前，必须首先输入代码#include <xx.h>，在编译程序代码之前，必须首先安装库函数文件，然后重启软件。

2.写在void setup（）之前的语句

在初始化程序之前一般有以下语句。

① 为与程序代码保持一致，本书中此类变量统一使用正体。

3.写在void setup（）之中的语句

初始化程序一般包含以下语句。

4.写在void loop（）之中的语句

主程序一般包含以下语句。

5.写在void loop（）之后的语句

在主程序之后一般有以下语句。