一个有用或有效的机器人应具有一些感知、测量、评估或监测环境与态势的方法。机器人计划执行的任务决定了其需要什么感知，以及如何在所处环境中利用这些感知。它可能需要识别环境中的对象、记录或区分声音、测量遇到的物质、通过触碰定位或规避物体等。在某种程度上，如果缺少感知环境与态势的能力，机器人将很难完成任务。当然，除了具有一些感知环境与态势的方法之外，机器人还必须具有接受指令的能力，诸如如何、何时、何地以及为何使用其感知等。
