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1.1 定义机器人的7个标准
在开始着手于机器人编程任务之前,需要明确是什么让一个机器人能真正被称作机器人。那么,什么时候才能让一个自操作的软件控制装置有资格成为一个机器人呢?在ASC(Advanced Software Construction公司,作者为机器人和软件机器人打造智能引擎的地方),一台机器需要满足以下7个标准:
1.通过编程,应具备以一种或多种方式感知外部或内部环境的能力。
2.其行为、动作和控制是执行一组程序指令的结果,并可重复编程。
3.通过编程,应具备以一种或多种方式来影响外部环境、与外部环境交互或者在外部环境中进行操作的能力。
4.应拥有自己的电源。
5.应具备一种语言,它适合表示离散指令和数据并支持编程。
6.一旦启动,无需外部干预即具备执行程序的能力。
7.必须是一个没有生命的机器。
下面将详细阐释上述标准。