4.5 延时函数

1．delay（ms）和delayMicroseconds（us）

delay函数是延时函数，函数参数表示延时时长，单位是毫秒（ms）。函数无返回值。

delayMicroseconds函数也是延时函数，所不同的是其参数单位是微秒（us，1ms=1000us）。

下面是一个跑马灯的例子，4个LED灯，其负极接GND（接地），正极分别连接电阻后再连接到Arduino开发板的13、12、11、10引脚。代码如下：

2．millis()和micros()

用于获取从程序开始运行以来的时间，mills()函数返回的时间单位是毫秒，而micros()函数返回的时间单位是微秒。如果计时溢出后会自动从零开始计数，mills()函数大约会在程序运行约50天后溢出，而micros()会在程序大约运行70分钟后溢出。