4.4 中断函数

单片机的中断是由于某一随机事件的发生，单片机原程序暂停运行，转去执行另一程序（中断服务程序），执行完毕后又自动返回原程序中断点继续运行，包括中断源、主程序、中断服务程序。

中断源：引起中断的软硬件。

主程序：现在运行的程序。

中断服务程序：中断发生后，处理中断事件的程序。

1．interrupts()和noInterrupts()

在Arduino中，interrupts函数负责打开中断，noInterrupts函数负责关闭中断，这两个函数均无参数且无返回值函数。

2．attachInterrupt（interrput，function，mode）

attachInterrupt函数用于设置外部中断，包括3个参数，分别为中断源、中断处理函数和触发模式，下面具体说明。

中断源：值为0或者1，对应2或者3号数字引脚。

中断处理函数：其参数值为函数的指针，当中断发生时执行该子程序部分，是一段子程序。

触发模式：4种类型：LOW（低电平触发）、CHANGE（变化时触发）、RISING（低电平变为高电平触发）、FALLING（高电平变为低电平触发）

3．detachInterrupt（interrput）

detachInterrupt：取消中断，参数interrupt表示要取消的中断源。