2.6　本章小结

基于深度学习的人脸检测算法可以分为级联 CNN 系列、Faster R-CNN 系列和SSD/RPN 系列3种类别。如表2-1所示，本章阐述的Cascade CNN 算法和MTCNN 算法属于级联CNN 系列；Face R-CNN 属于Faster R-CNN 系列；SSH、DSFD 人脸检测算法属于SSD/RPN 系列。

表2-1　基于深度学习的人脸检测算法分类

级联CNN 系列在深度学习方法中速度最快，CPU 都在10FPS 以上，级联CNN 系列优化后可以在CPU 上轻松实现。Faster R-CNN 系列，性能可以做到极高，但速度很慢，甚至不能在GPU 上实现。SSD/RPN 系列在人脸检测方面有着极佳的性能，与Faster R-CNN 系列不相上下；同时也可以保持GPU 实时速度［28]。